Akademska digitalna zbirka SLovenije - logo
(UL)
  • Prenova robotov za strego in montažo
    Perme, Tomaž, 1968- ; Kirn, Boštjan ; Skok, Igor, strojnik
    Tako kot vsi stroji so tudi roboti podvrženi staranju in jih je v nekem trenutku potrebno zamenjati z novimi. Pri strojih se včasih splača tudi prenova, kjer se mehanski del, ki je ponavadi se dober, ... samo obnovi, zamenjajo pa se pogoni in krmilnik. Za odgovor na vprašanje, ali je to tehnološko in cenovno upravičeno tudi pri robotih, je nastal projekt prenove robota tipa SCARA v laboratoriju LASIM na Fakulteti za strojništvo iz Ljubljane. S prenovljenim robotom se je izvedel tudi poizkus delovanja v zahtevnih industrijskih razmerah, ki je pokazal, da tako prenovljen robot zadovoljuje vsem zahtevam. To je bil tudi eden od dejavnikov, ki so prepričali podjetje ETA iz Cerknega, ki ima šest robotiziranih varilnih celic z enakimi roboti, da se je odločilo za njihovo prenovo. Izvedbo prenove je prevzelo podjetje PS iz Logatca, ki je zamenjalo električne pogone in krmilnik ter izdelalo uporabniski vmesnik, pisan na kožo operaterju in vzdrževalcu. Ze po treh prenovljenih celicah se vidi, da je bila prenova upravičena, saj delajo po prenovi zanesljivo, kakovostno in učinkovito.
    Vir: Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo = journal for fluid power and automation. - ISSN 1318-7279 (Letn. 11, št. 4, 2005, str. 249-257)
    Vrsta gradiva - članek, sestavni del
    Leto - 2005
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 8856859

Vnos na polico