-
Prenova robotov za strego in montažoPerme, Tomaž, 1968- ; Kirn, Boštjan ; Skok, Igor, strojnikTako kot vsi stroji so tudi roboti podvrženi staranju in jih je v nekem trenutku potrebno zamenjati z novimi. Pri strojih se včasih splača tudi prenova, kjer se mehanski del, ki je ponavadi se dober, ... samo obnovi, zamenjajo pa se pogoni in krmilnik. Za odgovor na vprašanje, ali je to tehnološko in cenovno upravičeno tudi pri robotih, je nastal projekt prenove robota tipa SCARA v laboratoriju LASIM na Fakulteti za strojništvo iz Ljubljane. S prenovljenim robotom se je izvedel tudi poizkus delovanja v zahtevnih industrijskih razmerah, ki je pokazal, da tako prenovljen robot zadovoljuje vsem zahtevam. To je bil tudi eden od dejavnikov, ki so prepričali podjetje ETA iz Cerknega, ki ima šest robotiziranih varilnih celic z enakimi roboti, da se je odločilo za njihovo prenovo. Izvedbo prenove je prevzelo podjetje PS iz Logatca, ki je zamenjalo električne pogone in krmilnik ter izdelalo uporabniski vmesnik, pisan na kožo operaterju in vzdrževalcu. Ze po treh prenovljenih celicah se vidi, da je bila prenova upravičena, saj delajo po prenovi zanesljivo, kakovostno in učinkovito.Vir: Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo = journal for fluid power and automation. - ISSN 1318-7279 (Letn. 11, št. 4, 2005, str. 249-257)Vrsta gradiva - članek, sestavni delLeto - 2005Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 8856859
Avtor
Perme, Tomaž, 1968- |
Kirn, Boštjan |
Skok, Igor, strojnik
Teme
hidravlika |
fluidna tehnika |
roboti |
robotske celice |
strega |
montaža |
varjenje |
krivljenje |
krmilniki |
električni pogoni |
robots |
robotised cells |
handling |
assembly |
welding |
bending |
controllers |
electrical actuators
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
vir: Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo = journal for fluid power and automation. - ISSN 1318-7279 (Letn. 11, št. 4, 2005, str. 249-257)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Perme, Tomaž, 1968- | ![]() |
Kirn, Boštjan | ![]() |
Skok, Igor, strojnik | ![]() |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.