-
Mechanism manipulability in workspace of MR tunnelRajh, Matej, 1979- ...The aim of this work is to design a haptic mechanism which is used to follow the patient`s movements and enable him to move virtual objects in the Magnetic Resonance environment. Our goal is to solve ... the problem from the mechanical point of view in a manner that meets all the requirements of MR compatibility and heptic devices. We focussed on the manipulability of a closed kinematic chain between the mechanism and the patient`s upper extremity and on solving the problem of disločated drive system with a cable - capstan - drive.Vir: PhD 2007 : proceedings (Str. 237-240)Vrsta gradiva - prispevek na konferenciLeto - 2007Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 11614998
Avtor
Rajh, Matej, 1979- |
Gotlih, Karl |
Glodež, Srečko |
Flašker, Jože
Teme
robotika |
mehanika |
zaprte kinematične verige |
konstrukcija mehanizma |
magnetna resonanca |
tunel |
haptična naprava |
dislociran pogon |
robotics |
mehanika |
closed kinematic chains |
mechanism design |
magnetic resonance |
tunnel |
haptic device |
capstan drive
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Rajh, Matej, 1979- | 27726 |
Gotlih, Karl | 04965 |
Glodež, Srečko | 13068 |
Flašker, Jože | 03014 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.