Multiprocessor robot controller with the open structure
Terbuc, Martin ; Hace, Aleš ; Jezernik, Karel
More and more tasks in the working machines are treated as a software problem and not as a mechanical problem as it used to be. Example is compensation of the tolerances in manufacturing of the ...mechanical parts of the machines, their wear and tear and elasticity. Consequently extensive processor power and software that enables the inclusion of a new and modification of already existing algorithms are required. Controller with the open structure architecture meets all the demands.This article presents our approach to the distribution of the tasks of the robot controller followed by implementation on a multi-processor controller of the laser cutting machine. Our advanced laser cutting system, consist of laser beam source, which is available on the free market, and XY table with multiprocessor controller, which were developed at our institute. The controller is PC based width open hardware and software architecture. Complete laser cutting system represents successfull industrial application of emerging technologies.
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
