Akademska digitalna zbirka SLovenije - logo
(UM)
  • Motion control for planar laser cutting system
    Hace, Aleš ...
    V zadnjih letih se delež rezanja različnih materialov z laserjem v sodobni industrijski proizvodnji zelo povečuje. Načrtovanje laserskega rezalnega sistema je za kvaliteto končnega proizvoda ... bistvenega pomena. Da bi bile zagotovljene zahtevane tolerance proizvodov, je treba v fazi načrtovanja posvetiti pozornost mehanskim, pa tudi elektrotehniškim, računalniškim in regulacijskim vidikom. V članku so predstavljeni regulacijski algoritmi, uporabljeni pri gradnji industrijske aplikacije ravninske laserske rezalne mize. Uporaba izvirne rešitve lahke mehanske konstrukcije in cenenih mehanskih komponent ima za posledico elastični sistem, kar slabo vpliva na mehanske lastnosti pogonov. Zato je uporaba naprednih algoritmov vodenja mehanskega gibanja, vključujoč načrtovanje gladkih referenčnih trajektorij, neizogibna. V članku je opisan robustni algoritem vodenja in načrtovanje referenčnih trajektorij s sin^2 pospeškovnim profilom. Prikazani so tudi eksperimentalni rezultati.
    Vrsta gradiva - prispevek na konferenci
    Leto - 1999
    Jezik - angleški
    COBISS.SI-ID - 4791318