-
Design und optimale Steuerung von redundanten Robotermechanismen : DissertationGotlih, KarlV disertaciji je prikazana možnost oblikovanja robotskega mehanizma za posebno kategorijo - redundantni mehanizem. Postopek oblikovanja je odvisen od delovne naloge robota in je funkcija tirnice ... prijemala v koordionatnem sistemu okolja. Razvit je tudi algoritem, ki generira globalno optimalno vodenje mehanizma. Razviti algoritem dosega z optimalno oblikovanim redundantnim robotom boljše rezultate vodenja. Delu je priložena simulacija redundantnega robota, kjer so numerično in grafično prikazane vse prednosti in pomankljivosti razvitih algoritmov.Vrsta gradiva - disertacijaZaložništvo in izdelava - Wien : [s.n.], 1993Jezik - nemškiCOBISS.SI-ID - 5633540
Avtor
Gotlih, Karl
Teme
roboti |
redundantni robotski mehanizmi |
avtomatska regulacija |
optimalna regulacija |
vodenje robota |
algoritem vodenja |
delovna naloga robota |
tirnica prijemala |
robots |
redundant robot mechanisms |
automatic control |
optimal control |
control algorithm |
robot control |
robot task |
end effector trajectory
Knjižnica | Signatura – lokacija, inventarna št. ... | Status izvoda |
---|---|---|
Knjižnica tehniških fakultet, Maribor | pisarna A-003 (FERI) DD GOTLIH K. Design | prosto - za čitalnico |
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Gotlih, Karl | 04965 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.