Disertacija obravnava področje načrtovanja robustnega vodenja in problematik odoločevanja uteži robustne sinteze. Predstavljen je vpliv uteži na rešitev sinteze in na kriterije učinka. Podane so ...omejitve pri določevanju uteži in soodvisnost posameznih uteži. Opisan je postopek za objektivno določitev uteži na podlagi stohastične optimizacije, ki omogoča določitev uteži v smislu iskanja najboljšega dosegljivega učinka ob zagotavljanju robustnosti ob minimalni strukturi regulatorja. V okviru postopka določitve uteži je podan način meritve in priprave rezultatov za optimizacijo, podane so kriterijske funkcije ter definiran potek optimizacije. Kot najprimernejši optimizacijski postopek smo uporabili diferencialno evolucijo, saj omogoča enostavno prilagajanje kriterijskih funkcij, s čimer lahko v postopek vnesemo različne omejitve, povezane s teorijo ▫$H_\infty$▫. Regulator, sintetiziran po postopku ▫$H_\infty$▫ z utežmi, izračunanimi po predlaganem postopku dosega boljši učinek in je nižjega reda kot regulator izračunan na podlagi uteži določenih po znanih priporočilih. Slednje smo pokazali tudi na enem praktičnem in enem simulacijskem eksperimentu.
Vrsta gradiva - disertacija
Založništvo in izdelava - [Maribor] : [M. Pec], 2004
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
