Univerza na Primorskem Univerzitetna knjižnica (UPUK)
-
Qualitative control of cart and pole on uneven terrain [Elektronski vir]Šoberl, Domen ; Bratko, Ivan, računalništvoQualitative modelling can be applied to the control of dynamic systems by following these steps: (1) learning a qualitative model of the controlled dynamic system from the system’s behaviors in time, ... (2) using the learned model for deriving a qualitative plan for the control task, and (3) executing the qualitative plan on the actual dynamic system. This approach has been demonstrated in the usual cart-pole control domain to be much more efficient in terms of learning sample size than usual variants of reinforcement learning. In this paper, we generalize the cart-pole problem to uneven terrain, such driving over a crater. We study whether the learned flat-surface qualitative controller can be advantageously transferred to the tasks of negotiating uneven terrain. Experiments show that the flat-surface qualitative controller is remarkably robust on the new, more difficult tasks.Vrsta gradiva - prispevek na konferenciLeto - 2022Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 120894467
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Šoberl, Domen | 31917 |
Bratko, Ivan, računalništvo | 02275 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: