U ovom radu su prikazane terapije potpomognute elektromiogramom upravljanim robotima (elektromiogram u daljnjem tekstu EMG signal) kod pacijenata koji su preživjeli moždani udar. Pacijentov pokušaj izvođenja zadanog pokreta detektira se praćenjem EMG signala mišića koji kreiraju željeni pokret. Nakon detekcije pokušaja kretanja, robot pomaže pacijentu u izvođenju pokreta u vodoravnoj ravnini. Mjerenjem i vrednovanjem određenih parametara EMG signala tijekom uzastopnih terapija, sustav može pratiti proces oporavka od moždanog udara te individualno prilagođavati terapiju. U radu su navedena neka od dostupnih rješenja primjene EMG signala za upravljanje robota za rehabilitaciju pacijenata koji su preživjeli moždani udar. Također su spomenuti i postupci korištenja pojedinih robota u rehabilitaciji te kako pacijenti i terapeuti reagiraju na te terapije i kako ocjenjuju nedostatke i prednosti istih. In this paper, we have shown therapies assisted by electromyogramdcontrolled robots (in furthes text, EMG signals) for patients that survived a stroke. The patient's attempt to go through an instructed movement is tracked by looking at EMG signal of the muscles that are responsible for that movement. After detecting the attempt of movement, the robot helps the patient perform the movement in horizontal line. By measuring and evaluatingncertain parameters of EMG signals duringdrepeated therapies, the system can track the progress of rehabilitation from stroke, and therefore adapt the therapy. This paper focuses on some of the available solutions and the usage of EMG signals forgcontrolling robots for the rehabilitation of patients who have survived strokes. We mentioned some of the procedures for using certain robots and the patient-therapist reaction to the given therapies and their benefits and shortcomings.