Resumo O objetivo nesse estudo foi determinar as temperaturas cardinais de três clones de cajueiro anão utilizando um modelo não-linear de desenvolvimento para estimar a etapa fenológica de amadurecimento dos seus frutos. Entre agosto de 2010 e agosto de 2012, identificou-se semanalmente até dez frutos jovens por clone, acompanhando-os até amadurecerem. A taxa de desenvolvimento dos frutos foi obtida com o modelo de Wang e Engel, utilizando três aproximações da temperatura do ar de Santo Antônio de Leverger/MT (15°51’ S e 56°04’ O, 140 m). Os frutos marcados durante os meses de maio a julho requereram um tempo maior, aproximadamente 44 dias para amadurecerem devido aos menores valores de temperatura do ar ocorridos nesse período, com uma média compensada de 23,0 °C. Contudo, os frutos marcados entre agosto e outubro, período com maior média compensada do ar, de aproximadamente 26,6 °C necessitaram de um tempo menor, 37 dias. As temperaturas cardinais variaram de: 14,0 a 17 °C, 27,5 a 32,5 °C e 33,0 a 41,5 °C para a temperatura base inferior, ótima e base superior, respectivamente. Abstract The aim of this study was to determine the cardinal temperatures of three cashew tree clones using a nonlinear development model for estimate the phenological stage of ripening of their fruits. Between August 2010 and August 2012, up to ten young fruits per clone were identified weekly, accompanying them until they ripened. Fruit development rate was obtained with the Wang and Engel model, using three approximations of the air temperature of Santo Antônio de Leverger / MT (15° 51’ S and 56°04’ W, 140 m). Fruits marked from May to July required a greater time, nearly 44 days to reach maturity due to lower air temperature values during this period, with a compensated average of 23 °C. However, fruits marked between August and October, the period with the largest average compensated air, of approximately 26.6 °C required a shorter time, 37 days. Cardinal temperatures ranged from 14.0 to 17 °C, 27.5 to 32.5 °C and 33.0 to 41.5 °C for the minimum, optimal and maximum base temperatures, respectively.