Условия эксплуатации лесных подъемно-транспортных машин (лесопогрузчиков) характеризуются тяжелыми режимами работы элементов металлоконструкции технологического оборудования, ходовой системы базовых машин, гидропривода исполнительных механизмов. Такие режимы обусловлены упругими характеристиками предмета труда (хлысты, деревья с кроной, сортименты), свойствами опорной поверхности погрузочных площадок, на которых встречаются препятствия различных форм и размеров, а так же параметрами конструкции машины. В статье рассмотрены результаты математического моделирования режима подъема и перемещения груза из положения набора в транспортное положение и анализа динамических нагрузок, действующих на стрелу и корпус гусеничного лесопогрузчика.