A new and revised classification of the small family Dorippidae H. Milne Edwards, 1837, which previously comprised two distinct subfamilies (Dorippinae H. Milne Edwards, 1837 and Ethusinae Guinot, 1977), each of which was subsequently elevated to a familial rank supported by traditional data and genetic phylogenies, is presented on the basis of a morphological analysis involving a large number of characters. The family is in fact highly diverse, at all levels. Several features are described and depicted in detail here for the first time, e.g. the presence of a diversely developed strip along the protrudingly rimmed posterior margin of the carapace; on the dorsally exposed thoracic sternite 8, a process acting as an additional pleonal-retention mechanism in the females of three genera (DorippeWeber, 1795; Philippidorippe Chen, 1986; PhyllodorippeManning & Holthuis, 1981); a callosity at the base of the coxa of the third pereiopod, variously shaped, in two genera (Dorippe and DorippoidesSerène & Romimohtarto, 1969). The generic and specific taxonomy masterfully stabilised by Holthuis & Manning (1991) is undisputed and still valid, except for the composition of the genus Heikeopsis Ng, Guinot & Davie, 2008 that may well contain in northern China a form not entirely consistent with the typical Heikeopsis japonica (von Siebold, 1824) of Japan. A second exception concerns the genus ParadorippeSerène & Romimohtarto, 1969sensu Holthuis & Manning (1991) that may not be monophyletic. The validity of Medorippe crosnieriChen, 1988, questioned by Holthuis & Manning (1990), could not be confirmed here: its distinctive morphological characters from M. lanata (Linnaeus, 1767) suggest that it could be recognised one day. The synthesis of conventional and new characters allows the traditional taxonomic approach to be updated and modernised, more complete and robust diagnoses to be constructed, and groups of genera to be circumscribed. We propose a new subfamily classification whereby the family Dorippidae is recognised as monophyletic but with seven genera assigned to subfamily-level rank, leading to the recognition of seven distinct subfamilies: the Dorippinae H. Milne Edwards, 1837 n. stat. (Dorippe), Dorippoidinae n. subfam. (Dorippoides), Medorippinae n. subfam. (MedorippeManning & Holthuis, 1981), Heikeopsinae n. subfam. (Heikeopsis, NeodorippeSerène & Romimohtarto, 1969, NobilumSerène & Romimohtarto, 1969), Paradorippinae n. subfam. (Paradorippe), Philippidorippinae n. subfam. (Philippidorippe) and Phyllodorippinae n. subfam. (Phyllodorippe). There is a high degree of concordance between several elements of our proposal: 1) the main morphological patterns of the male gonopods lead to the recognition of seven subfamilies; 2) the main morphological patterns of the vulvae correspond to the seven observed gonopod types and lead to the recognition of the same seven subfamilies; 3) the recognition of several subfamilies is supported by the well-defined clades obtained by the molecular analyses; and 4) the female reproductive system, recently documented by histologists in most genera of Dorippidae, which differs from that of all other eubrachyurans studied so far, with an arrangement that undoubtedly represents a new type of organisation, unparalleled in the Brachyura Brünnich, 1772: it further shows unexpected diversity, with a degree of divergence similar to that of the gonopods and vulvae, in accordance with the subfamilies here recognised. A new interpretation of the two main grooves on the dorsal surface of the carapace is widely discussed. The authorship of the family-group name Dorippidae is here ascribed to H. Milne Edwards (1837). The study of Dorippidae is a particular example of how the integration of data from various fields, such as morphological and molecular phylogenetics, larval and post-larval features, behaviour and palaeontology, offers opportunities for reciprocal illumination. The early diversification of the family and its basal position among the Eubrachyura Saint Laurent, 1980 are supported not only by morphological traits but also by other characters, such as spermatozoal ultrastructure, carrying behaviour, forward locomotion and forward burying behaviour, all of which set the family apart from all other Eubrachyura. The substantial morphological variety of female reproductive systems within the Dorippidae, with the discovery in some species of external fertilisation sites, in contrast to the internal fertilisation that is assumed to define all eubrachyurans, challenges several previous ideas on the evolution of sperm storage in Eubrachyura and raises more questions than it answers. According to histologists, the arrangement of the Dorippidae suggests that the family could be sister to a clade including the Heterotremata Guinot, 1977 and the Thoracotremata Guinot, 1977. Two keys to the subfamilies, one based on gonopods and vulvae, the second based on other morphological characters, are provided. The taxonomy, including extant and fossil forms, is accompanied by justifications for the arrangement we propose. The Dorippidae proves to be a special lineage within the Eubrachyura: its diverse and unique features are discussed. The dorippids in legend and myth are the subject of Appendix 1. Fossil Dorippidae and Ethusidae Guinot, 1977 are reviewed, as well as the two extinct dorippoid families (Telamonocarcinidae Larghi, 2004; Tepexicarcinidae Luque, 2015), and also fossil families that were at one time considered to belong to the Dorippoidea, such as Goniochelidae Schweitzer & Feldmann, 2011 (see Appendix 2). Une nouvelle classification subfamiliale de la famille hautement diversifiée des Dorippidae H. Milne Edwards, 1837 (Crustacea, Decapoda, Brachyura, Dorippoidea), fondée sur des données morphologiques, moléculaires et paléontologiques, et plus particulièrement sur le système unique de reproduction chez les femelles. Une classification nouvelle et révisée de la petite famille des Dorippidae H. Milne Edwards, 1837, qui comprenait auparavant deux sous-familles distinctes (Dorippinae H. Milne Edwards, 1837 et Ethusinae Guinot, 1977), chacune ayant été élevée ensuite au rang de famille soutenu par les données traditionnelles et la phylogénie moléculaire, est présentée sur la base d'une analyse morphologique impliquant un grand nombre de caractères. De fait, la famille s'est révélée hautement diversifiée, et ce à tous les niveaux. Plusieurs caractères sont ici décrits et représentés en détail pour la première fois, comme par exemple la présence d'un rebord diversement développé le long du bord postérieur proéminent de la carapace; sur le sternite 8 dorsalement exposé, un prolongement agissant comme un mécanisme additionnel de rétention du pléon chez la femelle de trois genres (DorippeWeber, 1795; Philippidorippe Chen, 1986; PhyllodorippeManning & Holthuis, 1981); une callosité à la base de la coxa du troisième péréiopode, de formes différentes, chez deux genres (Dorippe et DorippoidesSerène & Romimohtarto, 1969). La taxonomie générique et spécifique magistralement stabilisée par Holthuis & Manning (1991) est incontestée et toujours valide, sauf dans le cas de la composition du genre Heikeopsis Ng, Guinot & Davie, 2008, qui pourrait bien contenir dans le nord de la Chine une forme ne correspondant pas entièrement au H. japonica (von Siebold, 1824) typique du Japon. Une deuxième exception concerne le genre ParadorippeSerène & Romimohtarto, 1969sensu Holthuis & Manning (1991) qui pourrait ne pas être monophylétique. Quant à Medorippe crosnieriChen, 1988, dont la validité mise en doute par Holthuis & Manning (1991) n'a pu être vérifiée, ses caractères morphologiques distinctifs de M. lanata (Linnaeus, 1767) laissent à penser qu'elle sera reconnue un jour. La synthèse des caractères conventionnels et nouveaux permet d'actualiser et de moderniser l'approche taxonomique traditionnelle, de construire des diagnoses plus complètes et plus robustes, et de circonscrire des groupes de genres. Nous proposons une nouvelle classification sous-familiale, selon laquelle la famille des Dorippidae est reconnue monophylétique mais avec sept genres assignés à un rang sous-familial, conduisant à la reconnaissance de sept sous-familles distinctes: les Dorippinae H. Milne Edwards, 1837 n. stat. (Dorippe), Dorippoidinae n. sous-fam. (Dorippoides), Medorippinae n. sous-fam. (MedorippeManning & Holthuis, 1981), Heikeopsinae n. sous-fam. (HeikeopsisNg, Guinot & Davie, 2008, NeodorippeSerène & Romimohtarto, 1969, NobilumSerène & Romimohtarto, 1969), Paradorippinae n. sous-fam. (Paradorippe), Philippidorippinae n. sous-fam. (Philippidorippe) et Phyllodorippinae n. sous-fam. (Phyllodorippe). Il y a un haut degré de concordance entre plusieurs éléments de notre proposition: 1) les principaux patrons morphologiques des gonopodes mâles conduisent à la reconnaissance de sept sous-familles; 2) les principaux patrons morphologiques des vulves correspondent aux sept types de gonopodes observés et conduisent à la reconnaissance des mêmes sept sous-familles; 3) la reconnaissance de plusieurs sous-familles est soutenue par les clades bien définis obtenus par les analyses moléculaires; 4) l'appareil reproducteur femelle, récemment documenté par les histologistes chez la plupart des genres de Dorippidae diffère de celui de tous les autres eubrachyoures étudiés jusqu'à présent, avec une disposition qui représente sans aucun doute un nouveau type d'organisation, sans équivalent chez les Brachyura Brünnich, 1772: de plus, il montre une diversité inattendue, avec un degré de divergence similaire à celui des gonopodes et des vulves, en accord avec les sous-familles ici reconnues. Une nouvelle interprétation des deux principaux sillons de la face dorsale de la carapace est largement discutée. La paternité du nom de groupe famille Dorippidae est attribuée à H. Milne Edwards (1837). L'étude des Dorippidae est un exemple particulier de la façon dont l'intégrati