Cette contribution est issue d’une enquête ethnographique portant sur l’activité d’une unité mobile de santé publique mise en place spécifiquement dans les « campi rom » (camps roms) de Rome. A partir d’observations de consultations médicales, elle analyse les relations entre les représentants des institutions et la population rom. Observer ce qui se passe lors des activités de soin permet de relever la dimension étatique de la vie quotidienne dans un contexte de précarité extrême, ainsi que la justice sociale qui s’y exprime. Le sentiment moral qui traverse de façon constante et réciproque ces interactions est la méfiance. Cet article se concentre sur les différents usages de ce sentiment, de la part des Roms et du personnel médical, et sur ses effets sur les enjeux de santé et de contrôle dans les « campi rom » de la capitale italienne.