V članku analiziramo metodo izgradnje digitalnega modela reliefa iz podatkov lidar na testnih primerih z območja Slovenije. Ker obe metodi temeljita na konceptih matematične morfologije, podrobneje predstavimo eno, medtem ko uvodoma podamo splošen pregled del na obravnavanem območju. Rezultati pokažejo, da se z obema metodama pravilno določi teren v več kot 90 odstotkih, in sta zato obe primerni za uporabo tudi na geografsko tako razgibanem območju, kot je Slovenija. Čeprav je na ravninskih območjih njuna natančnost primerljiva, opisana metoda omogoča natančnejšo izgradnjo digitalnega modela reliefa predvsem na zahtevnejših, goratih območjih z relativno strmimi in spremenljivimi nakloni ter na območjih s terasami. Tudi v teh primerih povprečna absolutna višinska napaka ni večja od 15 centimetrov ; This paper reviews two methods for digital terrain model generation from LiDAR data in test cases in Slovenia; both methods are based on concepts of mathematical morphology. A general overview of methods is given in the introduction, one of which is presented in more detail. The results show that both methods are able to correctly extract terrain points in more than 90% of the cases and are, therefore, suitable for usage even for such geographically diverse regions as Slovenia. Although the accuracy of both methods is comparable in cases of flat areas, the described method performs significantly better in problematic cases, such as hilly areas with relatively steep variable slopes, and terrains containing terraces. Even in these cases, the average absolute height error is not higher than 15 cm.