-
Določitev tlačno-deformacijske karakteristike mehkega pnevmatskega prijemala : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni programNoč, Špela, inženirka strojništvaV okviru naloge smo izdelali in analizirali robotski prst narejen po vzorcu PneuNet robotskih aktuatorjev. Področje mehke robotike je hitro razvijajoče se podpodročje splošne robotike. Navdihuje ga ... narava, ki nam vsak dan dokazuje, da lahko z mehkimi strukturami dosežemo visoko natančnost, hitro aktivacijo in gibanje ter precizno oprijemanje tudi najbolj delikatnih objektov. Zaradi nerodnosti togih, trdnih robotov, so trdni roboti, bolj kot ne, nevarni za delo z ljudmi, kar z mehkimi roboti kmalu ne bo več problem. Osredotočili smo se na merjenje upogiba aktuatorja in njegove odvisnosti od nadtlaka apliciranega v votline aktuatorja. Meritve smo večkrat ponovili, nato pa jih obdelali s pomočjo različnih programskih orodij. Opravljena je bila analiza za določitev razmerja med apliciranem nadtlakom in ukrivljenostjo aktuatorja.Type of material - undergraduate thesis ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : [Š. Noč], 2021Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 72882691
Author
Noč, Špela, inženirka strojništva
Other authors
Brojan, Miha
Topics
diplomske naloge |
mehka robotika |
mehki strukturni elementi |
pnevmatska aktuacija |
3D tisk |
navdihnjeno iz narave |
teorija velikih premikov |
thesis |
soft robotics |
soft structural elements |
pneumatic actuation |
3D printing |
inspired by nature |
large deformation theory
Library/institution |
City | Acronym | For loan | Other holdings |
---|---|---|---|---|
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
reading room 1 cop.
|
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Noč, Špela, inženirka strojništva | |
Brojan, Miha | 24560 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.