-
Razvoj kartezičnega hitrostnega krmilnika sodelovalnega robota : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoRus, MaticRobotski manipulatorji so že desetletja ključen del proizvodnje, zadnja leta pa so na porastu aplikacije robotov v nestrukturiranem okolju storitvenega sektorja. Njihova najpomembnejša lastnost je ... zmožnost prilagajanja na nepredvidene interakcije z okolico. Magistrsko delo obravnava postopek razvoja krmilnega programa sodelovalnega robota, ki izvajalcu pomaga pri laserski terapiji kože pacienta. Nadzorna shema vodi manipulator po trajektoriji, ki je generirana v realnem času in se prilagaja geometriji človeškega telesa. Predstavljena je teorija robotskih manipulatorjev in opisan postopek izdelave krmilnega programa na realnem in simuliranem robotu. Na koncu je demonstrirano delovanje sistema.Type of material - master's thesis ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : [M. Rus], 2024Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 191018755
Author
Rus, Matic
Other authors
Vrabič, Rok
Topics
magistrske naloge |
robotika |
sodelovalni roboti |
robotski operacijski sistem |
libfranka |
adaptivno krmiljenje |
sledenje trajektoriji |
master thesis |
robotics |
collaborative robots |
Robot Operating System |
libfranka |
adaptive control |
trajectory tracking
Call number – location, accession no. ... |
Copy status | Reservation |
---|---|---|
MAG 0000001222 IN: 70001222 MAG 1222 IN: 70001222 |
available - reading room
|
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Rus, Matic | |
Vrabič, Rok | 30914 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.