Robot z adaptivnim vodenjem za dvoročno vadbo hemiparetičnih pacientov = Robot with adaptive control for bimanual training of hemiparetic patients
Trlep, Matic ...
Izhodišča: Hemipareza je najbolj pogosta okvara pri ljudeh po možganski kapi. Dvoročna vadba in terapija z robotom se vse bolj uporabljata kot pomoč pri okrepitvi gibalnih sposobnosti paretičnega ...uda. Metode: Cilj pilotske študije je bil razvoj in ovrednotenje sistema za dvoročno vadbo, ki spodbuja uporabo obeh rok pri hemiparetičnih pacientih. Adaptiven nadzor pomoči prilagaja pomoč zdrave roke paretični. S tem spodbudimo največje možno aktiviranje paretične roke, saj se zahtevnost vadbe prilagaja njenim sposobnostim. V raziskavi so sodelovali štirje pacienti s hemiparezo v kroničnem obdobju po možganski kapi. Izvajali so tri različne naloge sledenja z dvoročnim načinom vadbe in z dvema načinoma enoročne vadbe, tako smo hoteli preveriti primernost takega sistema. Za izvedbo vaj morajo biti gibi paretične roke usklajeni z zdravo roko. Rezultati: Spremljali smo razmerje med močjo rok in uspešnostjo izvajanja naloge. Rezultati so pokazali izboljšanje gibalnih sposobnosti. Zaključki: Adaptivna pomoč osebam pomaga dokončati gibe in sočasno spodbuja uporabo paretične roke. Ugotovili smo povezanost med dvoročno vadbo in enoročno izvedbo.
It was not necessary to add the material to the shelf.
Bibliographic material was successfully added on shelf.
Adding bibliographical material on shelf was not successful.
Material is already on the shelf.
Permalink
URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year
Impact factor
Edition
Category
Classification
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Select the library membership card:
DRS,
in which the journal is indexed
Database name
Field
Year
Links to authors' personal bibliographies
Links to information on researchers in the SICRIS system
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.
Naročanje gradiva za izposojo v čitalnice
Naročanje kopij člankov
Urnik dostave gradiva z oznako DS v signaturi