Fuzzy logic controllers (FLCs) are widely used to control complex systems with model uncertainty, such as alternating current motors. The design process of the FLC is generally based on the ...designer's adjustments on the controller until the desired performance is achieved. However, doing the controller design in this way makes the design process quite difficult and time-consuming, so it is often impossible to make a suitable and successful design. In this study, the output membership functions of the FLC are optimized with heuristic algorithms to reach the best speed control performance of the permanent magnet synchronous motor (PMSM). This paper proposes a new hybrid algorithm called H-GA-GSA, created by combining the advantages of the Genetic Algorithm (GA) and Gravitational Search Algorithm (GSA) to optimize FLC. The paper presents a convenient adjustment and design method for optimizing FLC with heuristic algorithms considered. To evaluate the effectiveness of H-GA-GSA, the proposed hybrid algorithm has been compared with GA and GSA in terms of convergence rate, PMSM speed control performance and electromagnetic torque variations. Optimization performance and results obtained from simulation studies verify that the proposed hybrid H-GA-GSA outperforms GA and GSA.
Bulanık mantık, model belirsizliğine sahip, zamanla değişen ve doğrusal olmayan sistemlerin kontrolünde kullanılan bir yapay zekâ kontrol yöntemidir. Alternatif akım motorlarının yapılarında ...matematiksel modeli tam olarak belirlenemeyen ve doğrusal olmayan sistem dinamikleri bulunmaktadır. Bundan dolayı, bu motorlarının kontrolünde bulanık mantık denetleyiciler yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu çalışmada, alternatif akım motorlarından birisi olan kalıcı mıknatıslı senkron motorun bulanık mantık ile hız denetimi yapılmıştır. Tasarlanan bulanık mantık denetleyicilerin giriş ve çıkış üyelik fonksiyonları, kural tabanlı çıkarım mekanizmaları ve durulaştırma işlemleri dahil tüm aşamaları yazılımsal olarak gerçekleştirilmiştir. Yapılan çalışmalarda, Mamdani, Larsen ve Tsukamoto çıkarım yöntemlerinin kullanıldığı bulanık mantık denetleyicilerin farklı çalışma koşulları altındaki performansları karşılaştırılmıştır. Elde edilen sonuçlar değerlendirildiğinde, Larsen ve Tsukamoto çıkarım yöntemlerinin daha iyi performans sergilediği görülmüştür.
Invasive arterial cannulation is a widely used method in intensive care units and operating rooms. However it has potential complications such as thrombosis, peripheral embolism, hematoma formation, ...and infection. The Masimo Root Radical-7 Pulse CO-Oximeter® (Masimo Corporation, Irvine, CA, USA) is a non-invasive hemodynamic monitoring device that measures perfusion index and pleth variability index, provides guidance to anaesthesiologists in the cases where hemodynamic fluctuations are expected. In this particular case, the perfusion index played a crucial role in the immediate diagnosis of radial artery embolism in a patient undergoing cytoreductive surgery and hyperthermic intraperitoneal chemotherapy procedure.
Bulanık mantık, model belirsizliğine sahip, zamanla değişen ve doğrusal olmayan sistemlerin kontrolünde kullanılan bir yapay zekâ kontrol yöntemidir. Alternatif akım motorlarının yapılarında ...matematiksel modeli tam olarak belirlenemeyen ve doğrusal olmayan sistem dinamikleri bulunmaktadır. Bundan dolayı, bu motorlarının kontrolünde bulanık mantık denetleyiciler yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu çalışmada, alternatif akım motorlarından birisi olan kalıcı mıknatıslı senkron motorun bulanık mantık ile hız denetimi yapılmıştır. Tasarlanan bulanık mantık denetleyicilerin giriş ve çıkış üyelik fonksiyonları, kural tabanlı çıkarım mekanizmaları ve durulaştırma işlemleri dahil tüm aşamaları yazılımsal olarak gerçekleştirilmiştir. Yapılan çalışmalarda, Mamdani, Larsen ve Tsukamoto çıkarım yöntemlerinin kullanıldığı bulanık mantık denetleyicilerin farklı çalışma koşulları altındaki performansları karşılaştırılmıştır. Elde edilen sonuçlar değerlendirildiğinde, Larsen ve Tsukamoto çıkarım yöntemlerinin daha iyi performans sergilediği görülmüştür.
Bulanık mantık, model belirsizliğine sahip, zamanla değişen ve doğrusal olmayan sistemlerin kontrolünde kullanılan bir yapay zekâ kontrol yöntemidir. Alternatif akım motorlarının yapılarında ...matematiksel modeli tam olarak belirlenemeyen ve doğrusal olmayan sistem dinamikleri bulunmaktadır. Bundan dolayı, bu motorlarının kontrolünde bulanık mantık denetleyiciler yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu çalışmada, alternatif akım motorlarından birisi olan kalıcı mıknatıslı senkron motorun bulanık mantık ile hız denetimi yapılmıştır. Tasarlanan bulanık mantık denetleyicilerin giriş ve çıkış üyelik fonksiyonları, kural tabanlı çıkarım mekanizmaları ve durulaştırma işlemleri dahil tüm aşamaları yazılımsal olarak gerçekleştirilmiştir. Yapılan çalışmalarda, Mamdani, Larsen ve Tsukamoto çıkarım yöntemlerinin kullanıldığı bulanık mantık denetleyicilerin farklı çalışma koşulları altındaki performansları karşılaştırılmıştır. Elde edilen sonuçlar değerlendirildiğinde, Larsen ve Tsukamoto çıkarım yöntemlerinin daha iyi performans sergilediği görülmüştür.
Bulanık mantık, model belirsizliğine sahip, zamanla değişen ve doğrusal olmayan sistemlerin kontrolünde kullanılan bir yapay zekâ kontrol yöntemidir. Alternatif akım motorlarının yapılarında ...matematiksel modeli tam olarak belirlenemeyen ve doğrusal olmayan sistem dinamikleri bulunmaktadır. Bundan dolayı, bu motorlarının kontrolünde bulanık mantık denetleyiciler yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu çalışmada, alternatif akım motorlarından birisi olan kalıcı mıknatıslı senkron motorun bulanık mantık ile hız denetimi yapılmıştır. Tasarlanan bulanık mantık denetleyicilerin giriş ve çıkış üyelik fonksiyonları, kural tabanlı çıkarım mekanizmaları ve durulaştırma işlemleri dahil tüm aşamaları yazılımsal olarak gerçekleştirilmiştir. Yapılan çalışmalarda, Mamdani, Larsen ve Tsukamoto çıkarım yöntemlerinin kullanıldığı bulanık mantık denetleyicilerin farklı çalışma koşulları altındaki performansları karşılaştırılmıştır. Elde edilen sonuçlar değerlendirildiğinde, Larsen ve Tsukamoto çıkarım yöntemlerinin daha iyi performans sergilediği görülmüştür.
There are many different design parameters such as membership functions, scaling factors, inference and defuzzification methods in the structures of fuzzy logic controllers. Most of the time, it is ...difficult to determine the parameters accurately even with the help of experts. For this purpose, genetic algorithm one of the heuristic optimization techniques is used to facilitate the design of optimal fuzzy logic controller in this study. Fuzzy logic controllers used in the studies are designed with entirely user-defined software instead of toolboxes. Performances of the designed controllers have been analyzed through simulation studies performed on the permanent magnet synchronous motor. Results obtained from the simulation studies have showed that fuzzy logic controllers optimized based on ITAE performance indice have better performance.
PDF
