Tehničko dokumentiranje temeljni je predmet
inženjerske struke, te se poučava i na studiju
mehatronike i strojarstva. Dileme pri poučavanju
studenta kreću se od zahtijeva za isključivo radom
na ...klasični način crtanjem rukom do preporuka da
se odmah krene s uporabom CAD alata.
U ovom se radu provodi originalno kvalitativno
i kvantitativno istraživanja i iznose moguće
preporuke za unapređivanje metoda poučavanja
tehničkog dokumentiranja i srodnih predmeta.
Poseban naglasak dan je na suodnos klasičnog
crtanja i crtanja na računalu, koji se analizira
na konkretnim primjerima iz nastave. Teze
rada potkrepljene su akcijskim kvantitativnim
istraživanjem provedenim sa studentima 1. godine
stručnog studija mehatronike. Utvrđena je nužnost
metodičkog puta koji započinje ovladavanjem
osnovnim elementima klasičnog crtanja čiji se
koncepti prenose na crtanje računalom kako bi
se kod studenata neovisno o predispozicijama
ostvario zadana sposobnost vizualizacije
proizvoda.
Drugi rezultat koji slijedi iz pravednog
istraživanja je opovrgavanje pretpostavke da
studenti dolaze se osnovnim znanjem uporabe
kalkulatora iz srednje škole, kao i da dio studenta
nemaju psiho-motoričke i vizualne sposobnosti za
vizualizaciju u 3D prostoru (10% ispitanika) koje
su im potrebne za rad u struci za koju se školuju.
U ovom radu opisan je postupak projektiranja i implementacije sustava za udaljeno upravljanje robotskim manipulatorom koji služi za ispitivanje zavara na posudama nuklearnih reaktora. Opisani sustav ...temelji se na komunikacijskoj arhitekturi tipa TCP/IP klijent-poslužitelj, te omogućuje provedbu cjelokupnog postupka ispitivanja na daljinu, bez potrebe izlaganja opasnoj radijaciji koja je uobičajeno prisutna u okruženju nuklearnog reaktora. Postupak ispitivanja provodi se korištenjem razvijene programske aplikacije, koja putem grafičkog korisničkog sučelja operateru nudi alate za planiranje potrebnih trajektorija, njihovu provjeru na virtualnom 3D modelu posude i manipulatora, te izvršavanje na udaljenom manipulatoru. Operateru je također omogućen uvid u trenutno zbivanje u posudi tijekom cijelog postupka ispitivanja, paralelnim praćenjem virtualne 3D scene, te video slika s dvije specijalne kamere ugrađene na manipulatoru.
