Simulacijsko modeliranje uz pomoć sustavne dinamike i intenzivnog korištenja suvremenih digitalnih računala, što podrazumijeva i masovnu primjenu danas vrlo jeftinih a istodobno vrlo moćnih osobnih ...računala (PC-a), jedan je od najprimjerenijih i najuspješnijih znanstvenih načina istraživanja dinamike ponašanja nelinearnih i vrlo složenih prirodnih, tehničkih i organizacijskih sustava. Metodologija sustavne dinamike (prof. dr. J Forrester-MIT), razmjerno novije znanstvene discipline, u dosadašnjoj edukativnoj i dizajnerskoj praksi pokazala se kao djelotvorno sredstvo za znanstveno istraživanje problematike upravljanja, ponašanja, osjetljivosti, fleksibilnosti i osjetljivosti dinamike ponašanja mnogobrojnih sustava i procesa. U razdoblju od 1991. do 2003., prilikom izrade diplomskih radova, a posebno realizacijom i objavljivanjem rezultata znanstvenih istraživačkih radova profesora Visoke pomorske škole i Pomorskog fakulteta Sveučilišta u Splitu, koristila se sustavna dinamička kompjutorska simulacijska metodologija za modeliranje dinamike ponašanja većeg broja različitih nelinearnih pomorskih, brodarskih i brodskih elektroenergetskih, termodinamičkih, hidrauličnih, mehaničkih, pneumatskih i menadžerskih sustava i procesa. Svrha ovog rada jest pokazati uspješnost primjene sustavnodinamičkog simulacijskog modeliranja pri istraživanju dinamike ponašanja, jednog od složenijih pomorskih sustava i procesa, tj. “plinsko- turbinskog agregata”. Dvoosovinska plinska turbina kao i nekontaktni sinkroni generator bit će predstavljeni mentalno-verbalnim, strukturnim i matematičko-kompjutorskim modelima, te će se simulirati rad složenog brodskog pogonskog kompleksa.
Simulacija je, između ostalog, kvantitativna metoda kojom se najčešće rješavaju problemi s događajima čije pojavljivanje je izričito stohastičko. Simulacija predstavlja pristup rješavanju operativnih ...problema, ali je nužno odrediti parametre stvarne problemske situacije nekog sustava. Izmjereni ili registrirani parametri unose se u prethodno definiran model sustava, koji je pak rezultat konceptualnog dizajna modela/sustava kreiranog na osnovi teorije o sustavu i povijesnih činjenica o sustavu. Nužno je, međutim, napomenuti da simulacija ne daje konkretno rješenje već informacije koje služe kao potpora za upravljanje i odlučivanje. U ovom je radu prikazana
simulacija rada šaltera prodaje, točnije šaltera ureda prodaje karata, KD Autotrolej d. o. o. Rijeka, na dva šaltera u prostorima Autotroleja u Rijeci. KD Autotrolej d. o. o. Rijeka obavlja prijevoz na 43 linije, ukupne duljine 636 kilometara, povezujući 12 gradova i općina sa županijskim središtem (Grad Rijeka). Godišnje se preveze oko
35.000.000 putnika i ostvari preko 10.000.000 kilometara. Ulazni podaci za pripremu simulacijskog/računalnog modela prikupljani su u prostorima Autotroleja, na šalterima za prodaju karata. Na osnovi prikupljenih podataka pripremljen je model sustava. Kako sustav ima diskretni karakter s uslužnim mjestima na kojima nastaju redovi, kreiran je model promatranog sustava. Mjerena su vremena dolaska i odlaska korisnika usluga, vrijeme u kojem su čekali na uslugu, te vrijeme trajanja same usluge. Izmjerene veličine prikazane su grafički.
Na osnovi svega pripremljen je i model za računalnu simulaciju u programskom okruženju GPSS – jezika za diskretne simulacije. Analizom rezultata simulacijskog eksperimenta u zaključku su dati naputci i savjeti za poboljšanje funkcioniranja promatranog sustava. Radu je priložen i računalni program kao model računalne simulacije.
Svrha ovog rada jest pokazati uspješnost primjene sustavnodinamičkoga simulacijskog modeliranja (System Dynamics Modelling – Jay Forrester – MIT 1) pri istraživanju dinamike ponašanja brodskoga ...parnog kotla, a sam rad dio je istraživanja pri izradbi magistarskog rada studenta Srđana Dvornika, dipl. ing. s Pomorskog fakulteta u Splitu.U ovom će se radu predstaviti učinkovita primjena znanstvenih metoda istraživanja složenih dinamičkih sustava pod nazivom kvalitativna i kvantitativna simulacijska metodologija Sustavne dinamike, koja će omogućiti izradu i uporabu većeg broja i vrsta simulacijskih modela promatranoga realiteta, te konačno omogućiti kontinuiranu kompjutorsku simulaciju, što će znatno pridonijeti stjecanju novih spoznaja o nelinearnoj prirodi dinamike ponašanja brodskih parnih kotlova u procesu dizajniranja i edukacije.Brodski parni kotao bit će predstavljen u POWERSIM simulacijskom jeziku, i to mentalno–verbalnim, strukturnim i matematičko–kompjutorskim modelima.
The goal of this paper is to show a successful application of a system dynamics simulation modelling – Jay Forrester – MIT on investigation of the dynamics of the behavior of steam boiler, and the paper itself is a part of the research accompanying Master of Science Thesis carried out by Srđan Dvornik, B. Sc., Maritime Faculty, Split.This paper will show efficient application of scientific methods of research of complex dynamic systems called quality and quantity simulation methodology of system dynamics which will enable us to make and apply various types of simulation models of the reality which was observed, and finally to enable continuous computer simulation which will considerably contribute to our acquiring of new knowledge about non – linear nature of dynamics of ship's steam boilers in the process of design and education.Vessel's steam boiler will be represented in POWERS simulation language by means of mental – verbal, structural and mathematics – computer models.
Svrha ovog rada jest pokazati uspješnost primjene sustavnodinamičkoga simulacijskog modeliranja (System Dynamics Modelling – Jay Forrester – MIT 1) pri istraživanju dinamike ponašanja brodskoga ...parnog kotla, a sam rad dio je istraživanja pri izradbi magistarskog rada studenta Srđana Dvornika, dipl. ing. s Pomorskog fakulteta u Splitu.
U ovom će se radu predstaviti učinkovita primjena znanstvenih metoda istraživanja složenih dinamičkih sustava pod nazivom kvalitativna i kvantitativna simulacijska metodologija Sustavne dinamike, koja će omogućiti izradu i uporabu većeg broja i vrsta simulacijskih modela promatranoga realiteta, te konačno omogućiti kontinuiranu kompjutorsku simulaciju, što će znatno pridonijeti stjecanju novih spoznaja o nelinearnoj prirodi dinamike ponašanja brodskih parnih kotlova u procesu dizajniranja i edukacije.
Brodski parni kotao bit će predstavljen u POWERSIM simulacijskom jeziku, i to mentalno–verbalnim, strukturnim i matematičko–kompjutorskim modelima.
Sustavno dinamičko simulacijsko modeliranje je jedna od najprimjerenijih i najuspješnijih znanstvenih načina modeliranja dinamike složenih, nelinearnih, prirodnih, tehničkih i organizacijskih ...sustava. Proučavanje dinamike ponašanja brodskog pogonskog sustava, kao jednog od složenih, dinamičkih, nelinearnih, tehničkih sustava, zahtijeva primjenu najučinkovitijih metoda modeliranja. Svrha ovog rada jest: pokazati uspješnost primjene sustavno dinamičkog simulacijskog modeliranja pri istraživanju dinamike ponašanja pogonskog sustava: brodski klipni kompresor-elektromotor- BKKE-a. Brodski klipni kompresor i njegov pogonski elektromotor, odnosno u našem slučaju asinkroni motor biti će predstavljeni u POWERSIM simulacijskom jeziku i to mentalno-verbalnim, strukturnim i matematičko-kompjutorskim modelima. Sustavno dinamički modeli su u biti kontinuirani modeli, jer se realiteti predstavljaju skupom nelinearnih diferencijalnih jednadžbi, tj „jednadžbi stanja“;• međutim, oni su istodobno i diskretni, jer im se osnovni vremenski korak računanja, tj. diskretizacije (uzorkovanja) "OT" određuje u potpunom skladu s "Teoremom o uzorkovanju" (Sampling Teorem) Shannona i Koteljnikova.
Sustav dinamičkoga simulacijskog modeliranja jedan je od najprimjerenijih i najuspješnijih znanstvenih načina modeliranja dinamike složenih, nelinearnih, prirodnih, tehničkih i organizacijskih ...sustava. Takvi modeli u biti su kontinuirani modeli jer se realiteti predstavljaju skupom nelinearnih diferencijalnih jednadžba, tj. jednadžba stanja. Međutim, oni su istodobno i diskretni jer im se osnovni vremenski korak računanja, tj. diskretizacije (uzorkovanja) "DT" određuje u potpunom skladu s teoremom o uzorkovanju (Sampling Theorem) Shannona, Nyquista i Koteljnikova. Ovakav odabir osnovnoga vremenskog koraka DT omogućuje da se kompjutorski modeliraju kontinuirani simulacijski modeli na digitalnom računalu, što je veoma primjereno za edukaciju studenata pomorstva, strojarstva i elektrotehnike, te za teoretsko i praktično trenažiranje inženjera brodskih procesa jer im se primjenom sustavnoga dinamičkog pristupa omogućuje da stječu nova znanja i vještine o složenoj dinamici ponašanja pomorskih sustava i procesa. Brodarsko poduzeće u sustavu dinamičkoga modela čini s okolinom jednu cjelinu pa se ne može promatrati zasebno bez međusobnog utjecaja. Ono je u ovom modelu podijeljeno na nekoliko zasebnih jedinica a to su: komercijala, novac na žiro-računu, brodski kapaciteti, dugovanje, potraživanje, kreditni sektor, roba za prijevoz brodom.U ovom radu izrađeni su dinamički simulacijski modeli podsustava novca na žiro-računu i podsustava brodskih kapaciteta, uz simuliranu dinamiku ponašanja cijele brodarske organizacije.
Systematic dynamic simulation modelling is one of the most adequate and successful scientific ways of modelling dynamics of complex non-linear natural, technical and organizational systems. Systematic dynamic models are in fact continual models because the subject has been shown by a set of non-linear differential equations i.e. equations of state. However they are at the same time discrete because the basic time unit of calculation i.e. discretization DC has been determined completely in accordance with Sampling Theorem by Shannon, Nyquista and Koteljnikov. Such a selection of basic time unit (DC) enables a computer modelling of continual simulation models on digital computer which is very adequate for education of the students of marine studies, marine engineering and marine electrical engineering, as well as theoretic and practical training of marine engineers because it enables them, by the application of dynamic process, acquisition of new knowledge and skills about complex dynamics of the behaviour of marine systems and processes. Shipping company is a constitutional part of a dynamic model and its surrounding and it cannot be studied independently without interrelations. Shipping company according to this model has been divided into several separated units, Commercial Department, deposits on the account, shipping capacities, debts, demands, loans, goods for transportation. This paper has analysed system of dynamic model of subsystem of the money on the account, and subsystems of shipping capacity. The dynamics of the behaviour of all shipping company has been simulated.
Sustav dinamičkoga simulacijskog modeliranja jedan je od najprimjerenijih i najuspješnijih znanstvenih načina modeliranja dinamike složenih, nelinearnih, prirodnih, tehničkih i organizacijskih ...sustava. Takvi modeli u biti su kontinuirani modeli jer se realiteti predstavljaju skupom nelinearnih diferencijalnih jednadžba, tj. jednadžba stanja. Međutim, oni su istodobno i diskretni jer im se osnovni vremenski korak računanja, tj. diskretizacije (uzorkovanja) "DT" određuje u potpunom skladu s teoremom o uzorkovanju (Sampling Theorem) Shannona, Nyquista i Koteljnikova. Ovakav odabir osnovnoga vremenskog koraka DT omogućuje da se kompjutorski modeliraju kontinuirani simulacijski modeli na digitalnom računalu, što je veoma primjereno za edukaciju studenata pomorstva, strojarstva i elektrotehnike, te za teoretsko i praktično trenažiranje inženjera brodskih procesa jer im se primjenom sustavnoga dinamičkog pristupa omogućuje da stječu nova znanja i vještine o složenoj dinamici ponašanja pomorskih sustava i procesa. Brodarsko poduzeće u sustavu dinamičkoga modela čini s okolinom jednu cjelinu pa se ne može promatrati zasebno bez međusobnog utjecaja.
Ono je u ovom modelu podijeljeno na nekoliko zasebnih jedinica a to su: komercijala, novac na žiro-računu, brodski kapaciteti, dugovanje, potraživanje, kreditni sektor, roba za prijevoz brodom.
U ovom radu izrađeni su dinamički simulacijski modeli podsustava novca na žiro-računu i podsustava brodskih kapaciteta, uz simuliranu dinamiku ponašanja cijele brodarske organizacije.
Sustavsko dinamičko simulacijsko modeliranje je jedna od najprimjerenijih i najuspješnijih znanstvenih načina modeliranja dinamike složenih, nelinearnih, prirodnih, tehničkih i organizacijskih ...sustava. Proučavanje dinamike ponašanja brodskog pogonskog sustava, kao jednog od složenih, dinamičkih, nelinearnih, tehničkih sustava, zahtijeva primjenu najučinkovitijih metoda modeliranja. U vremenskom razdoblju od 1991. do 2001., prilikom izrade diplomskih radova, na Pomorskom fakultetu u Splitu, koristila se sustavska dinamička računalna simulacijska metodologija za modeliranje dinamike ponašanja većeg broja nelinearnih brodskih elektroenergetskih, termodinamičkih, hidrauličnih, mehaničkih i pneumatskih sustava. Svrha ovog rada jest: pokazati uspješnost primjene sustavskog dinamičkog simulacijskog modeliranja pri istraživanju dinamike ponašanja pogonskog sustava BSVPAM-a. Brodsko sidreno vitlo i njegov pogonski asinkroni motor će biti predstavljeni mentalnoverbalnim, strukturnim i matematičko-kompjutorskim modelima! Sustavsko dinamički modeli su u suštini kontinuirani modeli, jer se realiteti predstavljaju skupom nelinearnih diferencijalnih jednadžbi, tj. „jednadžbi stanja“! Međutim, oni su istodobno i diskretni, jer im se osnovni vremenski korak računanja, tj. diskretizacije (uzorkovanja) „DT" određuje u potpunom skladu s Teoremom o uzorkovanju (Sampling Teorem) Shannona i Koteljnikova! Ovakav odabir osnovnog vremenskog koraka DT omogućuje kompjutorsko modeliranje kontinuiranih simulacijskih modela na digitalnom računalu, što je veoma primjereno za edukaciju studenata pomorstva, strojarstva i elektrotehnike, te za teoretsko i praktično trenažiranje inženjera brodskih sustava, jer im omogućuju stjecanje novih znanja i vještina o složenoj dinamici ponašanja pomorskih sustava i procesa.
Sustavno dinamičko simulacijsko modeliranje jedan je od najprimjerenijih i najdjelotvornijih znanstvenih načina modeliranja dinamike složenih, nelinearnih, prirodnih, tehničkih i organizacijskih ...sustava. Ta se metodologija u dosadašnjoj praksi pokazala valjanom pri rješavanju problematike upravljanja, osjetljivosti i fleksibilnosti dinamike ponašanja sustava koji imaju visoki stupanj složenosti, i to kompjutorskim simuliranjem, to jest “laboratorijski”, što znači bez opasnosti za promatrane realitete.
Ovaj rad opisuje istraživanje dinamičkog procesa turbine koju pokreću plinovi i radne jedinice pumpe te je simulirana transformacija energije plinova u hidrauličnu energiju. Također se istražuje i matematički model sustava (turbine pokretane plinovima – centrifugalne pumpe – sustava tlaka u cjevovodu – spremišnog tanka).
Systematic dynamic simulation modelling is one of the most adequate and the most successful scientific method for modelling dynamics of complex, non-linear, natural, technical and organizational ...systems. In former practice methodology of its work appeared to be an efficient means for solving problems regarding operation, behaviour, sensibility, flexibility of dynamics of system behaviour, having a high level of complexity, namely by a computer simulation, i.e. “in laboratory”, what actually means without endangering observed objects.This article deals with research of dynamic process in turbine, drivenby gases and in operating mechanical units of hydraulic pump and thus the transformation of gas energy into hydraulic energy, has been simulated. In this work, mathematical model of the system (turbine driven by gases – centrifugal pump – piping pressure system – holding tank), has been explored.
Sustavno dinamičko simulacijsko modeliranje jedan je od najprimjerenijih i najdjelotvornijih znanstvenih načina modeliranja dinamike složenih, nelinearnih, prirodnih, tehničkih i organizacijskih sustava. Ta se metodologija u dosadašnjoj praksi pokazala valjanom pri rješavanju problematike upravljanja, osjetljivosti i fleksibilnosti dinamike ponašanja sustava koji imaju visoki stupanj složenosti, i to kompjutorskim simuliranjem, to jest “laboratorijski”, što znači bez opasnosti za promatrane realitete. Ovaj rad opisuje istraživanje dinamičkog procesa turbine koju pokreću plinovi i radne jedinice pumpe te je simulirana transformacija energije plinova u hidrauličnu energiju. Također se istražuje i matematički model sustava (turbine pokretane plinovima – centrifugalne pumpe – sustava tlaka u cjevovodu – spremišnog tanka).
