Da bi smo vidjeli ulogu industrijskog robota u proizvodnom procesu, u kojim proizvodnim procesima je najveća primjena industrijskih robota, analizirali smo primjenu industrijskih robota u ...Aziji/Australiji. Automatizaciju i modernizaciju proizvodnog procesa u bilo kojoj industrijskoj grani nije moguće zamisliti bez upotrebe industrijskih robota, što su shvatili prije toliko godina u Aziji, a što će pokazati i ova analiza. Godišnja i ukupna primjena industrijskih robota analizirana je u sljedećim proizvodnim procesima: operacije rukovanje materijalima, zavarivanje, montaža, obrade, pakovanje i ostalo/neodređeno gdje nismo robote mogli svrstati u proizvodni proces. Analizirana je primjena industrijskih robota u vodećim zemljama Azije, u kojima je razvijena industrija ili se razvija industrija te gdje se vrši automatizacija i modernizacija proizvodnih procesa. U radu je data komparativana analiza u zadnje tri godine primjene industrijskih robota kako na godišnjoj razini tako i ukupni broj primjenjenih industrijskih robota. Dan je postotni omjer primjene industrijskih robota u raznim industrijskim granama u 2010. U analizu su uzeta predviđanja primjene industrijskih robota u narednom razdoblju do 2014. godine.
Robotski obradni programi postaju sve učestaliji u svijetu industrijskih robota. Međutim, njihova kinematička složenost još uvijek nudi mnogo izazova. Ovaj rad daje pregled kinematičkih ograničenja, ...koja su važna za izvanmrežno programiranje industrijskih robota za uporabu kod obradnih programa. Prikazana su tri moguća rješenja za prevladavanje kinematičkih ograničenja (end-effector rotacija, djelomična translacija i djelomična rotacija). Razvijen je računalni algoritam za izbjegavanje takvih ograničenja, programiran i testirani analizom slučaja. Rezultati pokazuju da kinematička ograničenja mogu biti automatski izbjegnuta primjenom razvijenog algoritma izbjegavanja kod izvanmrežnog programiranja softvera za robotsku obradu odvajanjem čestica.
Robotika je višedisciplinarna znanstvena disciplina koja objedinjuje mnoga sustavna znanja kao što su inženjerska mehanika, elektrotehnika, informacijske tehnologije, industrijski inženjering, ...ergonomija i marketing. Zbog svojeg velikog značenja u postindustrijskom društvu, robotika zadire i u područje medicine, ekonomije, sociologije, filozofije i umjetnosti. Robotika tehnologija je istovremeno i vrlo privlačna, izazovna i maštovita disciplina. Pokazalo se da su roboti, baš kao i ljudi, prolazili generacijske cikluse. Svaka nova generacija robota dobivala je naprednija obilježja u odnosu na prethodnu, što se prije svega odnosi na ostvareni stupanj inteligencije, prateću računalnu moć, poboljšane dinamičke pokazatelje i naprednije algoritme upravljanja te surađivanja s okolinom. Međutim, još i danas kada su roboti visoko zastupljeni u svim proizvodnim procesima, oni ne mogu funkcionirati bez interakcije sa čovjekom. Posebnu pozornost treba posvetiti pitanju sigurnosti čovjeka u radnom okruženju kod procesa zavarivanja jer su industrijski roboti najzastupljeniji u procesu zavarivanja u automobilskoj industriji. Postoji više sustava kojima se postiže ovaj cilj. U ovom radu je obrađena sigurnost radnika, načini zaštite, vrste i načela rada zaštitnih sustava, te navedene prednosti i nedostaci sigurnosti i zaštite radnika pri radu u procesu zavarivanja industrijskim robotima. U ovome radu prezentirane su i norme koje obrađuju područje sigurnosti i zaštite radnika pri radu s industrijskim robotima.
