U ovom je radu predložena metoda za jednostavnu kalibraciju proizvoljnog broja senzora Kinect V2. Izvodi se istovremenim snimanjem objekta s više kamera. Jednodimenzionalan objekt potrebno je snimiti ...s najmanje 3 različite orijentacije, a dvodimenzionalan s najmanje jedne orijentacije. Istovremeno snimanje s više kamera moguće je zahvaljujući integriranom mapiranju koordinata u Kinect sustavu. Predložena metoda izvodi se u pet koraka: akvizicija slike, pred-kalibracija, usklađivanje oblaka točaka, inicijalizacija intrinzičnih parametara i konačna kalibracija. U radu su modelirani radijalni i distorzijski parametri svih kamera, pri čemu se ostvaruje korijen srednje kvadratične pogreške ponovne projekcije iznosa 0:2 piksela na kamerama dubine i 0:4 piksela na kamerama u boji. Za validaciju rezultata kalibracije provedena je fuzija oblaka točaka s rekonstrukcijom trodimenzionalnog objekta i boje korištenjem informacije o dubini i boji s četiri Kinect senzora.
Primjena blizupredmetne fotogrametrije za 3D rekonstrukciju modela na temelju fotografija snimanih kalibriranom
amaterskom kamerom stvara nove mogućosti dokumentacije, prezentacije i očuvanja ...arheoloških artefakata te pruža drukčiji,
daleko isplativiji pristup tradicionalnim rješenjima konstrukcije 3D modela. U sklopu radionice organizirane u suradnji
Geodetskog i Filozofskog fakulteta Sveučilišta u Zagrebu obrađene su fotografije replike dvodijelne posude pronađene na
području Mikanovca koristeći softver Agisoft Photoscan. Rezultat rekonstrukcije je detaljan fotorealističan 3D model
arheološkog artefakta.
PDF
