Sasvim općenito govoreći, uloga policije, istražitelja i državnog odvjetništva u istraživanju kaznenih djela u značajnoj mjeri se ogleda kroz dokumentiranje kriminalistički i pravno rele-vantnih ...činjenica za potrebe kaznenog postupka. Dokumentiranje obuhvaća sastavljanje ade-kvatnih zapisa o tragovima i dokazima do kojih dolazimo u procesu kriminalističkog istraži-vanja, a koji su pogodni za korištenje u daljnjim stadijima postupka. Temeljne metode doku-mentiranja, koje se još uvijek koriste, jesu: opisivanje predmeta, tragova i radnji u odgovara-juće zapisnike, skiciranje i izrada crteža pojedinih predmeta i tragova na mjestu događaja, fotografiranje, videosnimanje, izrada modela predmeta i tragova. Svi spomenuti načini dokumentiranja imaju svojih prednosti, ali i nedostataka. Pojedi-ni načini dokumentiranja ne daju jasnu i preciznu slike o relevantnim dokazima i njihovom međuodnosu, drugi ne daju jasnu sliku o dinamici odvijanja događaja pa se vrlo često kombi-nira njihova uporaba kako bi dobili što kvalitetnije podatke. Između ostalog, dokumentiranje stanja na mjestu događaja klasičnim metodama, u značajnoj je mjeri određeno subjektivnim procjenama istražitelja koje će činjenice snimiti i koje će mjere među predmetima izmjeriti.
Ovaj članak opisuje relativno novu tehnologiju snimanja prostora i objekata u njemu i njezinu upotrebu stvarnom životu. Također, opisana je razlika između pojedinih tipova terestričkih laserskih ...skenera, koje su im bitne karakteristike i na što treba obratiti pozornost pri odabiru instrumenta za pojedini projekt.