Siekiant pagerinti studijų infrastruktūrą ir pritaikyti šiuolaikinius mokymosi metodus, grupinio darbo vietų sukūrimas dažnai tampa aktuali problema. Vienas iš galimų jos sprendimo būdų yra ...rekonstruoti apleistą angarą ar kitą panašų statinį. Planuojant ir įgyvendinant rekonstrukcijos sprendimus, taikytini aktualūs darnios ir tvarios architektūros principai. Taikant tarptautiniu ir nacionaliniu lygiu veikiančias skirtingas darnias pastatų sertifikavimo sistemas sukaupta nemažai patirties ir ištobulintos siūlomos schemos. Jų reikalavimų kriterijų optimizavimas konkrečiam objekto tipui leistų pasiekti subalansuotus ir inovatyvius darnios architektūros sprendimus naujos statybos arba renovacijos atvejais. Šio darbo tikslas yra įvertinti inovatyvių darnios ir tvarios architektūros principų taikymo galimybes rekonstruojant angarą į neformalų studijų ar panašios paskirties pastatą.
This paper presents a camera+telecentric lens that is able to obtain 3D information. We designed and implemented a method which can register and integrate 3D information captured from different ...viewpoints to build a complete 3D object model. First, a geometric model of a camera+telecentric lens is established. Then a calibration process using a planar checkerboard is developed and implemented. The object is placed on a rotation stage in front of a stationary camera. Normally the rotation axis is considered to be aligned with camera frame. In the description presented in this paper, the rotation matrix and translation vector of the rotation axis are calibrated. At the same time, a three-dimensional reconstruction system based on contour extraction of objects with dimensions less than 50 mm in diameter is developed. Finally, an analysis of the uncertainty model parameters and performance reconstruction of 3D objects are discussed.
Voljena, roman spisateljice Toni Morrison iz 1987. godine, jedan je od najistaknutijih prikaza ropstva, još uvijek nezaliječene rane duboko utaknute u tkivo američkoga društva. Kroz prizmu kritičke ...književne teorije novoga historicizma ovaj je roman, koji je naravno fikcija, također i svojevrstan povijesni dokument u kojemu autorica, iako se roman bavi razdobljem rekonstrukcije nakon Američkoga građanskog rata, također, svjesno i podsvjesno, prikazuje njezino suvremeno poimanje ovoga razdoblja američke prošlosti. Drugim riječima, ovaj roman ima i svoje nutarnje glasove kojima želi izraziti određene političke, povijesne i društvene stavove u skladu s autoričinim namjerama, ali i neovisno o njima, jer autorica ne može a da ne bude na različite načine pod utjecajem suvremenih pogleda kada je posrijedi ova tema. Tako roman postaje dokument svoga vremena, Sjedinjenih Američkih Država iz 1980-ih godina, te ponekad predstavlja i oprečne glasove kada je riječ o činjeničnoj i fikcionalnoj povijesti ropstva u određenome razdoblju, ali i istih tih ideja u sadašnjosti.
Rekonstrukcija postojećih zgrada je aktualna tema posljednjih godina. Nedavni potres u Zagrebu senzibilizirao je i javnost na problematiku osjetljivosti starih zgrada na seizmička djelovanja. Čelik ...ima značajnu ulogu u svim aspektima rekonstrukcije jer pruža pouzdana rješenja za sanacije i ojačanja. U radu je dan pregled metoda rekonstrukcije s naglaskom na postupak ocjenjivanja stanja postojećih zgrada i metode njihovog seizmičkog ojačanja čelikom. Obrađena su rješenja koja koriste nove čelične elemente ili poboljšavaju svojstva postojećih te su istaknuti i neki od inovativnih sustava ojačanja.
Laboratorij za naprednu 3D rekonstrukciju i registraciju površina
(engl. Advanced Shape Reconstruction and Registration Laboratory - SHARK
Lab) osnovan je 2016. godine kao istraživački laboratorij na ...Sveučilištu u
Zagrebu, Fakultetu elektrotehnike i računarstva (FER). SHARK Lab okuplja
istraživače sa Zavoda za elektroničke sustave i obradbu informacija i sa Zavoda
za elektroniku, mikroelektroniku, računalne i inteligentne sustave. Istraživačka
djelatnost usmjerena je poglavito na metode i algoritme računalnog
vida, i to za područja: 3D oslikavanje i 3D rekonstrukciju korištenjem profilometrije
strukturiranim svjetlom te stereo vidom; 3D registracija oblaka točaka
s naglaskom na uporabu senzora mobilnih platformi poput pametnih telefona i
tableta; i postupci za kalibraciju sustava 3D oslikavanja koji koriste više kamera
i više projektora, posebice sustava namijenjenih za korištenje u biomedicini
te sustava oslikavanja za 3D printanje. SHARK Lab je član Centra izvrsnosti
za računalni vid i Centra za umjetnu inteligenciju na Fakultetu elektrotehnike i
računarstva Sveučilišta u Zagrebu.
Several in-place rehabilitation techniques have been used before placing an Asphalt Concrete (AC) overlay on Portland Cement Concrete (PCC) pavements in attempts to minimize reflection cracking. ...Among these techniques, "rubblization" of PCC has been recognized to be the most utilized procedure for the mitigation of reflection cracking in US. This paper presents the practices on the use of rubblization in US and discusses the performance of this technique based on field evaluation. The specifications for the rubblization procedure used by state Department of Transportation (DOT) in US were reviewed. To evaluate the performance of rubblization technique, the structural and the surface conditions of AC overlaid pavements with rubblized PCC layer are compared to those with virgin PCC layer. A series of field experiment tests were carried out on six representative AC overlaid pavements with both rubblized PCC and virgin PCC in Iowa during 2007. The field experiment tests include the Nondestructive (NDT) and destructive tests, and the distress survey. Deflection Basin Parameters (DBPs) were derived from NDT test results to characterize the structural condition of pavements. The results indicate that the rubblized PCC layer has strength comparable to that of virgin PCC layer and has better performance under that structural condition.
U članku se opisuju rezultati statičkih analiza (izmjenični tokovi snaga, analize sigurnosti prema n-1 kriteriju) priključka generatora HE Zakučac na EES (prijenosnu mrežu) nakon rekonstrukcije, ...modernizacije i obnove hidroelektrane koja se priprema. Analize su provedene u više mogućih varijanti priključka generatora HE Zakučac na pojedine naponske razine (220 kV i 110 kV). Rješenje priključka promatrano je s aspekta sigurnosti plasmana proizvodnje u mrežu te mogućnosti sudjelovanja generatora u usluzi regulacije jalove snage i napona.
Regija glave i vrata najčešća je lokalizacija malignih tumora kože. Među malignim tumorima prevladavaju tzv. nemelanomski tumori (bazeocelularni i planocelularni karcinom) te melanom. Kirurgija je ...dominantan način liječenja s najvećom stopom izlječenja. Kirurškom ekscizijom resecira se tumor s adekvatnim rubom zdravog tkiva čija zahtijevana debljina varira ovisno o tipu tumora. Budući da se regija glave i vrata sastoji od većeg broja estetskih jedinica, važno ih je poštovati pri kirurškom liječenju, da se ne naruši izgled i funkcija. Mogućnosti rekonstrukcije defekta nastalog ekscizijom tumora su brojne. Cilj je ovog članka istaknuti važnost kirurškog liječenja malignih tumora kože te specifičnosti regije glave i vrata, kao i dati uvid u različite tehnike ekscizije i rekonstrukcije.
Svjedoci smo sve većeg korišćenja tehnologije u svim sferama života gdje se teži automatizaciji što širih razmjera kada god je to moguće. U radu je izložen koncept 3D rekonstrukcije okoline koristeći ...dvije kamere, neuronsku mrežu YOLO (You Only Look Once) za klasifikaciju objekata u 3D prostoru sa idejom da se informacija o prostoru šalje robotu koji taj prostor koristi za obavljanje određenih zadataka. Ovo rješenje bi omogućilo da se pomoću samo dvije kamere većem broju robota koji se kreće u istom prostoru jave informacije koje su od interesa za robota da bi obavljao zadatke. Takođe, ovaj koncept je moguće prenijeti i na niz drugih primjena, kao što je pomoć pri automatizaciji vožnje, prepoznavanje saobraćajnih znakova, osoba ili bilo kojih drugih objekata od interesa za datu primjenu. Rješenje je kreirano koristeći ROS(Robot Operating System) koji omogućava proširenje daljom obradom podataka koji su već obrađeni u ovom radu.
PDF
