U ovom je radu predložena metoda za jednostavnu kalibraciju proizvoljnog broja senzora Kinect V2. Izvodi se istovremenim snimanjem objekta s više kamera. Jednodimenzionalan objekt potrebno je snimiti s najmanje 3 različite orijentacije, a dvodimenzionalan s najmanje jedne orijentacije. Istovremeno snimanje s više kamera moguće je zahvaljujući integriranom mapiranju koordinata u Kinect sustavu. Predložena metoda izvodi se u pet koraka: akvizicija slike, pred-kalibracija, usklađivanje oblaka točaka, inicijalizacija intrinzičnih parametara i konačna kalibracija. U radu su modelirani radijalni i distorzijski parametri svih kamera, pri čemu se ostvaruje korijen srednje kvadratične pogreške ponovne projekcije iznosa 0:2 piksela na kamerama dubine i 0:4 piksela na kamerama u boji. Za validaciju rezultata kalibracije provedena je fuzija oblaka točaka s rekonstrukcijom trodimenzionalnog objekta i boje korištenjem informacije o dubini i boji s četiri Kinect senzora.