VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Prepoznava in lokalizacija izdelkov na osnovi 3D slik : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni programMatjan, RokNa področju avtomatizacije in uvajanja robotskih sistemov v proizvodnjo je pogost problem pobiranje naključno razporejenih izdelkov s traku ali iz zabojnikov. V tem delu se spoznamo s tehnologijami ... zajema 3D slik in njihovo obdelavo s ciljem prepoznave in lokalizacije izdelkov. Razvito je preizkuševališče, ki vključuje tekoč trak, na katerem so naključno razporejeni izdelki, 3D merilnik, ki zajame 3D sliko v obliki barvnega oblaka točk, ter industrijski računalnik, ki krmili celoten sistem in obdeluje oblake točk. Za obdelavo 3D slik je uporabljena metoda, kjer najprej oblak točk filtriramo, segmentiramo in na njem izračunamo opisnike. Ti se nato primerjajo z opisniki iskanega objekta in v kolikor sovpadajo, potrdimo obstoj iskanega objekta in določimo njegovo lego. Razvita metoda je verificirana na primeru lokalizacije ulitkov na tekočem traku.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [R. Matjan], 2023Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 152083203
Avtor
Matjan, Rok
Drugi avtorji
Bračun, Drago
Teme
diplomske naloge |
lokalizacija izdelkov |
3D slika |
knjižnica PCL |
segmentacija |
registracija |
prepoznava |
object localization |
3D image |
PCL library |
segmentation |
registration |
recognition
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Matjan, Rok | |
Bračun, Drago | 18327 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: