VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Active disturbance rejection control algorithm for the driven branch chain of a polishing robotDong, Kaifeng ...To overcome poor error suppression performance and low control accuracy in the polishing robot-driven branch chain control system, this paper proposes an improved active disturbance rejection control ... (ADRC) from the design of the derived nonlinear function. Subsequently, the tracking differentiator (TD), extended state observer (ESO) and nonlinear state error feedback (SEF) are designed in the ADRC, and the driven branch’s ADRC servo-control system is established based on the permanent magnet synchronous motor (PMSM) with each driven branch. Meantime, by establishing first-order and second-order ADRC, current-loop control, and speed-and-position-loop control are realized, respectively. Finally, this study analysed differences in the speed and motor rotor error performance between the proportional-integral-derivative (PID)control and ADRC control strategy by using Simulink. Furthermore, an experiment platform, including hardware and software, is built to validate some inclusions. The results show that the ADRC not only realises high-precision trajectory tracking control but also ensures the rapid response performance of the system.Vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 69, no. 11/12, Nov./Dec. 2023, str. 509-521)Vrsta gradiva - članek, sestavni del ; neleposlovje za odrasleLeto - 2023Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 182629891
Avtor
Dong, Kaifeng |
Li, Jun, strojnik |
Lv, Mengyao |
Li, Xin, strojnik |
Gu, Wei |
Cheng, Gang
Teme
active disturbance rejection control |
trajectory tracking |
parallel mechanism |
driven branch chain |
ADRC |
sledenje trajektoriji |
paralelni mehanizem |
gnana veriga |
PMSM |
polirni robot |
PID
vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 69, no. 11/12, Nov./Dec. 2023, str. 509-521)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Dong, Kaifeng | |
Li, Jun, strojnik | |
Lv, Mengyao | |
Li, Xin, strojnik | |
Gu, Wei | |
Cheng, Gang |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: