Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo, Ljubljana (FGGLJ)
-
Analiza kakovosti direktnega georeferenciranja daljinsko vodenega letalnika z metodama RTK in PPK : magistrsko delo št.: 131/II. GIG = The positioning quality analysis of an unmanned aerial vehicle with direct georeferencing: the use of RTK and PPK methods : master thesis no.: 131/II. GIGŠinkovec, Anja, 1996-Direktno georeferenciranje daljinsko vodenih letalnikov (angl. Unmanned Aerial Vehicle, UAV) se je v zadnjih letih izpopolnilo z vgrajenimi moduli izmere RTK (angl. Real-Time Kinematic) in PPK (angl. ... Post-Processed Kinematic), ki omogočajo določitev položaja v realnem času ali naknadno. Obe metodi imata svoje prednosti in slabosti, a se hkrati dopolnjujeta, ko ene izmed njiju zaradi različnih situacij (npr. lastnosti terena, ne/dostopnost mobilnega omrežja %) ni mogoče uporabiti. V raziskavi smo preizkušali letalnik Phantom 4 RTK na območju Strunjanskega klifa ob slovenski obali Jadranskega morja. Testno območje je zajemalo več snemalnih misij, katerih položaje smo določili v realnem času z navezavo na bazno postajo D-RTK 2 Mobile Station in naknadno na osnovi opazovanj GNSS z lastnih referenčnih baznih postaj v bližini snemanja. Položaje projekcijskih centrov posnetkov, pridobljene z metodama RTK in PPK, smo med sabo primerjali. Na podlagi koordinatnih razlik smo ugotavljali, ali različne lokacije baznih postaj vplivajo na kakovost rešitve PPK in ali se slednja značilno razlikuje od rešitve RTK. V članku je predstavljena tudi problematika obdelave PPK. Rezultati kažejo, da izbira lokacije bazne postaje lahko vpliva na kakovost določitve položaja UAV. Koordinatne razlike med rešitvami RTK in PPK v povprečju znašajo 0,3%8 cm v smereh E in ^ ter 1%6 cm v smeri ^.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [A. Šinkovec], 2021Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 79169027
Avtor
Šinkovec, Anja, 1996-
Drugi avtorji
Pavlovčič Prešeren, Polona |
Kozmus Trajkovski, Klemen
Teme
geodezija |
magistrska dela |
GIG |
RTK |
PPK |
direktno georeferenciranje |
Phantom 4 RTK |
UAV |
geodesy |
master thesis |
RTK |
PPK |
direct georeferencing |
Phantom 4 RTK |
UAV
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
Centralna knjižnica na Jamovi Č 043.3 ŠINKOVEC A. Analiza IN: 420210050 Centralna knjižnica na Jamovi Č 043.3 ŠINKOVEC A. Analiza IN: 420210050 |
prosto - za čitalnico
|
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Šinkovec, Anja, 1996- | ![]() |
Pavlovčič Prešeren, Polona | 19585 |
Kozmus Trajkovski, Klemen | 23500 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: