Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
-
Zaznavanje barve in orientacije izdelkov s strojnim vidom v robotizirani stregi in montaži : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje StrojništvoMugerli, AljažDiplomska naloga predstavlja razvoj sistema za zaznavo barve in orientacije kocke z uporabo računalniškega vida v kombinaciji z robotskim sistemom za strego sestavnih delov. Takšne sisteme imenujemo ... sistem strojnega vida, omogočajo avtomatizirano zaznavanje elementov in učinkovito ter natančno strego ali montažo. V prvem delu naloge so predstavljeni strojni vid, zaznava in obdelava barvne slike ter robotika. Pri strojnem vidu je opisan koncept delovanja strojnega vida in najbolj uporabljene metode zaznavanja. Nato je predstavljeno delovanje senzorja, ki je uporabljen v sistemu strojnega vida in ključni elementi za zaznavo slike, kot so leča, zaslonka in osvetlitev, bolje pa je predstavljen sistem za zaznavo barve na digitalni sliki. V drugem delu sta opisani strojna in programska oprema proizvajalca Dobot, ki smo ju uporabljali v diplomski nalogi. Komplet vsebuje robota, kamero, vir osvetlitve, inštalacijsko opremo ter dva programa. V programskem delu najprej opravimo postopek kalibracije in nato sestavimo program za delovanje sistema. Sistem deluje tako, da najprej zajame sliko in jo obdela, nato pa robot izvede strego kock. V zaključku naloge so predstavljene ugotovitve o delovanju sistema, kot so natančnost zaznavanja barve, ponovljivost robota ter njegova primernost v avtomatiziranih procesih.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [A. Mugerli], 2022Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 134941443
Avtor
Mugerli, Aljaž
Drugi avtorji
Šimic, Marko |
Herakovič, Niko
Teme
diplomske naloge |
strojni vid |
robotika |
strega materiala |
zaznavanje lokacije in barve |
nevronske mreže |
Bayerjev filter |
thesis |
machine vision |
robotic |
serve of material |
location and colour detection |
neural networks |
Bayer filter
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
VS 0000001049 IN: 60001049 VS 1049 IN: 60001049 |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Mugerli, Aljaž | |
Šimic, Marko | 31322 |
Herakovič, Niko | 10499 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: