-
Varnostni sistem za preprečevanje trkov pri električnem invalidskem vozičku : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoIlić, AnžeV magistrskem delu je predstavljen razvoj varnostnega sistema za preprečevanje trkov med invalidskim vozičkom in okoliškimi ovirami. Predstavljene so obstoječe rešitve in teoretično ozadje delovanja ... ter področja uporabe svetlobnih in ultrazvočnih senzorjev za merjenje razdalje. Po opravljeni medsebojni primerjavi senzorjev z vidika natančnosti so izbrani ultrazvočni senzorji, katerih vrednost izmerjene razdalje se je najbolj približala dejanski. Za zagotavljanje fizičnih povezav med zunanjim krmilnim modulom vozička, smernimi tipkami, mikrokrmilnikom Arduino Micro ter že obstoječim krmilnikom, ki omogoča upravljanje vozička z jezikom, je izdelano vezje s pripadajočimi povezovalnimi elementi. Zadnji korak predstavlja razvoj krmilnega algoritma kot rezultat odločitvenih pravil, določenih s tehniko strojnega učenja. Mikrokrmilnik na podlagi izmerjenih razdalj vseh senzorjev določi in hkrati na zaslonu grafično prikaže, v katero smer je premik dovoljen oz. v katero ni.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [A. Ilić], 2017Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 15876635
Avtor
Ilić, Anže
Drugi avtorji
Vrabič, Rok |
Butala, Peter, 1953-
Teme
magistrska dela |
električni invalidski voziček |
ultrazvočni senzor |
merjenje razdalje |
izogibanje oviram |
strojno učenje |
krmiljenje vozička |
razvojno okolje |
varnostni sistem |
electric wheelchair |
ultrasonic sensor |
distance measurement |
collision avoidance |
machine learning |
wheelchair control |
development environment |
safety system
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
MAG 0000000409 IN: 70000409 MAG 409 IN: 70000409 |
prosto - za čitalnico
|
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Ilić, Anže | ![]() |
Vrabič, Rok | 30914 |
Butala, Peter, 1953- | 06765 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.