NUK - logo
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Razvoj postprocesorja za robotsko oblikovno obločno navarjanje z žico
    Kovče, Blaž
    Aditivne tehnologije se zelo hitro uveljavljajo v svetu industrije. Za pretvorbo 3D modela v točno določeno programsko obliko zahteva različne postprocesorje, ki so navadno dostopne samo z zakupljeno ... licenco. V nalogi smo se osredotočili na razvoj postprocesorja za oblikovno obločno navarjanje z žico s pomočjo ABB robotskega manipulatorja. Razvojni proces postprocesorja vključuje razčlenitev G-kode, transformacijo določenih vhodnih parametrov ter nato implementacijo v pravilno obliko programskega jezika za programiranje robotskega krmilnika ABB, RAPID. V eksperimentalnem delu smo nastavili vse parametre vhodne kode jo analizirali in s pomočjo postprocesorja na koncu testirali generirano izhodno kodo ter končne rezultate primerjali s podatki v programu. Ugotovili smo, da razviti postprocesor omogoča uspešno pretvorbo g-kode v programski jezik Rapid ter s tem uspešno oblikovno obločno navarjanje.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [B. Kovče], 2023
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 164954883

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
UN 0000001821
IN: 80001821 UN 1821
IN: 80001821 		prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico