NUK - logo
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Optimizacija konstrukcijskih parametrov tekmovalnega mobilnega robota : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
    Pikš, Klemen
    Najvišja hitrost mobilnega robota pri sledenju črte je odvisna od konstrukcijskih parametrov le-tega. V zaključni nalogi je obravnavan primer iskanja optimalnih konstrukcijskih parametrov za ... mobilnega robota, s katerim se bo tekmovalo na tekmovanju MCU Car Rally. S pomočjo programske opreme Webots je bil izdelan virtualni model robota. Nato smo spreminjali različne konstrukcijske parametre in merili hitrosti iztirjanja. Ugotovili smo, da so bile začetne predpostavke velikosti in razmerij med parametri zelo dobre. Najboljše delovanje mobilnega robota pa bi dosegli z zmanjšanjem razdalje med sprednjima kolesoma in senzorji, s približanjem koles med seboj in z zvečanjem medosne razdalje.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [K. Pikš], 2019
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 16943899

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
UN 0000001168
IN: 80001168 UN 1168
IN: 80001168 		prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico