-
Izdelava merilnika sile, izvedba meritev in MKE simulacije mehkega robotskega prijemala : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni programUhan, KristjanV diplomskem delu so predstavljeni snovanje in izdelava posebnega merilnika sile, njegovo kalibriranje in izvedba meritev sile prijema gibkega prijemalnega prsta mehkega robotskega prijemala. Meritve ... so bile izvedene na prototipu gibkega prijemalnega prsta, razvitega v laboratoriju LASOK, UL FS. Izvedene so bile tudi MKE simulacije prijemalnega prsta, s pomočjo katerih se je preverilo rezultate meritev prijemalne sile kakor tudi obnašanje pri upogibni in torzijski obremenitvi. Na podlagi izkušenj je bila razvita nova različica prijemalnega prsta, ki je torzijsko odpornejša in odpornejša tudi proti utrujanju. Delovanje prijemalnega prsta je popisano analitično. Analitične rezultate prijemalnega prsta smo primerjali z rezultati numeričnih simulacij in z rezultati dobljenimi pri eksperimentalnem delu. Skozi celotno diplomsko delo smo prišli do končnih rezultatov z vmesno izboljšavo prijemalnega prsta, ki se je izkazal za najprimernejšo rešitev.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [K. Uhan], 2023Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 183507203
Avtor
Uhan, Kristjan
Drugi avtorji
Jerman, Boris, strojnik, 1967-
Teme
diplomske naloge |
mehko robotsko prijemalo |
gibki prijemalni prst |
merilni lističi |
merilna rozeta |
merilnik sile |
meritve |
MKE simulacije |
soft robotic gripper |
flexible gripping finger |
strain gauges |
strain gauge rosette |
force gauge |
measurements |
FEA simulations
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
VS 0000001206 IN: 60001206 VS 1206 IN: 60001206 |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Uhan, Kristjan | |
Jerman, Boris, strojnik, 1967- | 14345 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.