Uporaba robotskega in operativnega sistema za programiranje kolaborativnega robota Franka Emika : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
Markovič, Martin
Kolaborativni roboti so poleg virtualne resničnosti in aditivnih tehnologij glavne tehnologije strojne opreme, pomembne pri integraciji strategij Industrije 4.0. Delo obsega obravnavo kolaborativnih ...robotov in njihovih aplikacij v industriji, uporabo sistema ROS in njegovih knjižnic ter vmesnikov in programiranja gibov kolaborativnega robota v namen uporabe v sodobnem montažnem mestu. Kolaborativnega robota podjetja Franka Emika, Panda smo integrirali v programski ekosistem ROS. Robota smo upravljali preko aplikacije RViz in preko vmesnika Moveit! s skriptami, napisanimi v programskem jeziku Python. Izdelali smo simulacijo robota v programu Gazebo in jo integrirali v vmesnik Moveit!, kar je omogočalo uporabo enakih programskih skript kot na pravem robotu. V prvem delu analize, uporabe robota v sodobnem montažnem mestu, smo preučevali uspešnost krmiljenja pravega robota in njegove simulacije, glede na stopnjo uspešnosti upravljenih gibov. V drugem delu smo v virtualno okolje robota postavili predmete in preučevali trajektorijo robotske roke pri umikanju virtualnim predmetom. Ugotovitve smo sproti upoštevali in spreminjali nastavitve v paketu vmesnika ter spreminjali programske skripte z namenom povečevanja stopnje uspešnosti giba in manjšanjem njegove trajektorije.
Vrsta gradiva - magistrsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Markovič], 2020
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
