NUK - logo
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Posnemanje dinamskega modela mobilnega robota z uporabo LSTM nevronske mreže : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Urh, Nino
    V magistrski nalogi je obravnavano posnemanje dinamskega modela mobilnega robota z diferencialnim pogonom z uporabo nevronske mreže z dolgim kratkoročnim spominom (LSTM). LSTM mreže imajo zmožnost ... analizirati pretekle dogodke, na katerih ustrezno napovedo kratkoročno prihodnost. Preverili bomo, ali mreža lahko naredi povezavo med vhodnimi in izhodnimi veličinami dinamskega modela. Najprej je predstavljena teorija o strojnem učenju in umetnih nevronskih mrežah ter delovanju fizikalnega modela robota. V praktičnem delu je opisana metoda generiranja podatkov in preizkusi različnih struktur LSTM mreže. Rezultati prikažejo, da umetna LSTM mreža dobro posnema dinamiko robota.
    Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [N. Urh], 2020
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 28719619

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
MAG 0000000782
IN: 70000782 MAG 782
IN: 70000782 		prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico