Načrtovanje tiskanih vezij za robotske aplikacije : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Ljubi, Matic
V diplomski nalogi je predstavljen potek načrtovanja tiskanih vezij za aplikacije v mobilni robotiki. Opisan je postopek izdelave tiskanih vezij in značilnosti najpogosteje uporabljenih komponent v ...robotiki. Sledi prikaz načrtovanja dveh mobilnih robotov v programskem paketu KiCad. Prvi je napajan s superkondenzatorji, značilnost drugega pa je uporaba najmodernejšega mikrokrmilnika, ki mu omogoča avtonomno delovanje. Opisane so izbrane elektronske komponente in povezave med njimi, ki jih razdelimo v štiri sklope: krmiljenje, napajanje, senzoriranje in aktuacija. Tiskane plošče so izdelane, opravljen je preizkus njihovega delovanja in prikazan postopek umerjanja senzorjev. Za mobilnega robota, ki za napajanje uporablja superkondenzatorje, je s 3D tiskanjem izdelana školjka, njegovo delovanje pa je demonstrirano na primeru sledenja črti.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Ljubi], 2020
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
