Control of a flexible arm robot with friction compensation; Aplikacija kompenzacije trenja pri krmiljenju robota s fleksibilno roko

Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)

Control of a flexible arm robot with friction compensation = Aplikacija kompenzacije trenja pri krmiljenju robota s fleksibilno roko

Yamada, Hironao ; Muto, Takayoshi ; Suematsu, Yoshikazu

ǂV ǂprispevku je predstavljena raziskava krmiljenja robota s fleksibilno roko ob upoštevanju sestavljenega konstantnega modela. Predlagana je metoda kompenzacije, ki omogoča zaporedno ocenitev motenj ... zaradi Coulombovega trenja,ki se pojavljajo na pogonski gredi. V agoritmu kompenzacije trenja je bilo Coulombovo trenje ocenjeno z enačbo stanja z rekurzivnim algoritmom, ki predstavlja neke vrste nizkopasovni filter. Učinek sistema je bil ovrednoten z eksperimenti. Pri uporabi "-on line" ocenitve Coulombovega trenja in njegove kompenzacije je bila uspešno aplicirana linearna kvadratična kontrola, kar je omogočilo stabilizacijo sistema.

Vir: Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo = journal for fluid power and automation. - ISSN 1318-7279 (Letn. 6, št. 3, 2000, str. 124-127)

Vrsta gradiva - članek, sestavni del

Leto - 2000

Jezik - angleški

COBISS.SI-ID - 3952667

Išči dalje

Avtor
Yamada, Hironao | Muto, Takayoshi | Suematsu, Yoshikazu

Zaloga

vir: Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo = journal for fluid power and automation. - ISSN 1318-7279 (Letn. 6, št. 3, 2000, str. 124-127)

Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.

Leto	Faktor vpliva		Izdaja		Kategorija		Razvrstitev
Leto	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP

Povezave do osebnih bibliografij avtorjev	Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS

Vir: Osebne bibliografije in: SICRIS

Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.

Mesto prevzema	Status gradiva	Rezervacija

Naloži sliko

Vnos na polico

Dodajanje gradiva na polico je uspelo.

Dodajanje gradiva na polico je spodletelo.

Dodajanje gradiva na polico ni bilo potrebno.

Trajna povezava

E-pošta

Faktor vpliva

Izberite knjižnično izkaznico:

Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana

Izberite prevzemno mesto:

Prevzem gradiva po pošti

Obvestilo

Citiranje

Gesla v Splošnem geslovniku COBISS

Izbira mesta prevzema

Rezervacija je uspela.

Rezervacija ni uspela.

Rezervacija...

Bibliografski podatki

Število izposoj

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Tema