Razvoj sistema za določanje lege objektov na osnovi globinske kamere : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Burger, Aljoša
Sodobni industrijski roboti so pogosto uporabljeni za manipulacijo različnih objektov. Za uspešno delovanje pa potrebujejo informacije iz okolice. En od pristopov za zbiranje podatkov in njihovo ...procesiranje v takem sistem je računalniški vid. V diplomskem delu je zasnovan sistem za prepoznavanje oblike, velikosti in pozicije objekta, ki se premika po tekočem traku, s pomočjo globinske kamere. Predstavljena je teorija zapisa 2D slike, globinske slike, pridobljene s pomočjo stereo vida, ter osnovna predstavitev programskega ogrodja ROS. Razvito je programje, ki je povezano v delovnem okolju ROS. Programska oprema deluje v simulatorju Gazebo ter v realnem okolju s pomočjo Intel D435 globinske kamere. Narejena je primerjava med rezultati v simuliranem in realnem okolju, kjer se vidi pomanjkljivost globinskih podatkov če kamera ni pravilno postavljena glede na delovno območje, in če vplivi okolice niso pravilno upoštevani. Največja težava za procesiranje dvodimenzionalnih podatkov pa je razmerje med ločljivostjo kamere ter območjem interesa. Na koncu so podani še napotki za nadaljnje delo.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [A. Burger], 2021
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
