Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
-
Razvoj sistema za določanje lege objektov na osnovi globinske kamere : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje StrojništvoBurger, AljošaSodobni industrijski roboti so pogosto uporabljeni za manipulacijo različnih objektov. Za uspešno delovanje pa potrebujejo informacije iz okolice. En od pristopov za zbiranje podatkov in njihovo ... procesiranje v takem sistem je računalniški vid. V diplomskem delu je zasnovan sistem za prepoznavanje oblike, velikosti in pozicije objekta, ki se premika po tekočem traku, s pomočjo globinske kamere. Predstavljena je teorija zapisa 2D slike, globinske slike, pridobljene s pomočjo stereo vida, ter osnovna predstavitev programskega ogrodja ROS. Razvito je programje, ki je povezano v delovnem okolju ROS. Programska oprema deluje v simulatorju Gazebo ter v realnem okolju s pomočjo Intel D435 globinske kamere. Narejena je primerjava med rezultati v simuliranem in realnem okolju, kjer se vidi pomanjkljivost globinskih podatkov če kamera ni pravilno postavljena glede na delovno območje, in če vplivi okolice niso pravilno upoštevani. Največja težava za procesiranje dvodimenzionalnih podatkov pa je razmerje med ločljivostjo kamere ter območjem interesa. Na koncu so podani še napotki za nadaljnje delo.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [A. Burger], 2021Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 76678147
Avtor
Burger, Aljoša
Drugi avtorji
Vrabič, Rok |
Bračun, Drago
Teme
diplomske naloge |
robotika |
slikovni sistemi |
OpenCV |
zaznavanje oblike objektov |
Robotski operacijski sistem |
C++ |
thesis |
robotics |
computer vision |
OpenCV |
object shape recognition |
Robot operating system |
C++
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
VS 0000000882 IN: 60000882 VS 882 IN: 60000882 |
prosto - za čitalnico
|
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Burger, Aljoša | ![]() |
Vrabič, Rok | 30914 |
Bračun, Drago | 18327 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: