Risanje z robotsko roko na podlagi sledenja položaja rok uporabnika : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Nemanič, Klara, inženirka strojništva
Sodelovalna robotika ponuja nove priložnosti za sodelovanje človeka z robotom, zaradi česar je v preteklih desetletjih močno pridobila na popularnosti. Uporaba robotov se iz industrijskih okolij seli ...v domove, šole, itd. Roboti so po zasnovi stroji, ki skrbijo za avtomatizacijo procesov ter s tem olajšujejo vsakdan, vendar kljub svoji zmogljivosti vedno vzbujajo strah pri uporabnikih. Do sedaj je bila uporaba robotov omejena na kroge programerjev in inženirjev, saj so krmilni sistemi pogosto kompleksni in ne intuitivni. V tej zaključni nalogi predstavimo pristop za delo z industrijskim sodelujočim robotom, ki ga lahko krmilimo na preprost in zanimiv način, s čimer želimo uporabo robotov približati potencialnim uporabnikom. V delu napišemo program, ki nam omogoča upravljanje preko zaznave položaja rok uporabnika iz slike, katero zajemamo s kamero. Za izvedbo uporabimo sodelujočega robota Fanuc CR-7iA/L, sama programska oprema pa bo zasnovana v programskem jeziku Python. Za prepoznavo rok uporabimo knjižnici MediaPipe in OpenCV. Že z minimalno zasnovo nam uspe krmiliti robota, kar izkoristimo za risanje preprostih risb.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [K. Nemanič], 2021
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
