-
Robustno vodenje elastičnih servopogonov : doktorska disertacijaHace, AlešV disertaciji je obravnavana tematika vodenja elastičnih pogonov. Problematika servopogonov se tako ali drugače sooča s frekvenčno odvisno karakteristiko prenosnih elementov, kjer nastopajo tudi ... neželeni resonančni pojavi. Zahteve po večji produktivnosti orodnih strojev ali koordinatnih miz terjajo povišanje obratovalnih hitrosti servopogonov, hkrati pa nastopa še zahteva za povečanje točnosti položajnega vodenja. S stališča teorije vodenja to narekuje potrebo p povečanju robustnosti na motnje in razširitvi frekvenčnega pasu položajne zaprte zanke. Tega s klasičnimi postopki ni več mogoče doseči, saj se v odzivu pojavijo neželene vibracije. To še posebej velja v primerih, ko gre za pogone s slabšimi lastnostmi, npr. pri uporabi jermenskih gonil. Zato je v nalogi predlagan postopek robustnega položajnega vodenja z dušenjem vibracij, ki je bil razvit za linearni pogon z jermenskim gonilom z zobatim jermenom. Predlagan algoritem je bil izpeljan z uporabo teorije vodenja s spremenljivo strukturo v drsnem režimu. Dokazano je namreč, da je gibanje sistema v tem posebnem režimu neobčutljivo na spremembe parametrov in zunanje motnje. Vendar pa je ta idealen režim mogoče le s preklopnim vodenjem pri neskončni frekvenci, čeasr v praksi ni mogoče realizirati. Nezvezno vodenje tako povzroča neželene oscilacije, t.i. drhtenje, ki ima v mehanskih sistemih izjemno kvaren vpliv. Predlagan algoritem problem drhtenja rešuje tako, da nezvezno statično shemo vodenja nadomesti z zveznim dinamičnim vodenjem, ki estimira motnje. Tako je algoritem primeren za praktično uporabo in je bil vgrajen v krmilnik stroja zalaserski razerez ploščatih materialov. Eksperimenti so pokazali, da predlagana shema vodenja učinkovito zaduši vibracije in bistveno zmanjša sledilni položajni pogrešek, statični pogrešek pa popolnoma odpravi.Vrsta gradiva - disertacijaZaložništvo in izdelava - Maribor : [A. Hace], 2001Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 23353093
Avtor
Hace, Aleš
Drugi avtorji
Jezernik, Karel
Teme
pozicijsko vodenje |
pogoni |
servomehanizmi |
elastični servopogoni |
vibracije |
vodenje s spremenenljivo strukturo |
drsni režim |
drhtenje |
robustno vodenje |
estimacija motenj |
position control |
drives |
servomechanisms |
elastic servodrives |
vibrations |
varible system structure control |
sliding mode |
chattering |
robust control |
disturbance estimation
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
pisarna A-003 (FERI) DD HACE A. ROBUSTNO pisarna A-003 (FERI) DD HACE A. ROBUSTNO |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Hace, Aleš | 15373 |
Jezernik, Karel | 03018 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.