-
Modeliranje in sinteza vodenja linearnega asinhronskega motorja : doktorska disertacijaKumin, LudvikV delu je predstavljena izpeljava dinamičnega modela in sinteza vodenja asinhronskega motorja. Model je dobljen s pomočjo Langrangeovega postopka na osnovi magnetne energije, akumulirane v zračni ... reži motorja in kinetične energije gibljivih delov motorja. Za podano navitje motorja je zapisana tokovna obloga primarja. Uporabljena je bila za reševanje Laplaceove parcialne diferencialne enačbe, s katero so opisane magnetne razmere v zračni reži motorja. Opisan postopek daje kot rešitev osnovno harmonsko komponento jakosti magnetnega polja. Na osnovi dobljenega izraza za jakost magnetnega polja je nato izpeljan izraz za akumulirano magnetno energijo v zračni reži motorja. S pomočjo Langrange-Eulerjevih enačb je izpeljan dinamični trifazni model linearnega asinhronskega motorja s koncentiranimi parametri. Ta model ni primeren za sintezo vodenja, zato je najprej opravljena trifazno-dvofazna transformacija, nato pa še dq transformacija modela motorja. Dobljen dq model je nato uporabljen kot osnova za sintezo vodenja. Prikazana je izpeljava dveh regulacijskih stuktur: vektorske regulacije in vodenja na osnovi vhodno-izhodne linearizacije modela motorja. Pri slednji je pokazano, da lahko z uporabo sledilnih regulatorjev zagotovimo popolno sledenje (perfect tracking). Ker obe shemi temeljita na dq modelu motorja, je prikazana še izpeljava estimatorja sekundarnega magnetilnega toka, opravljena analiza dinamičnih lastnosti in vpliva spremembe upornosti sekundarja na izračun sekundarnega magnetilnega toka. Rezultati simulacijskih izračunov vodenja linearnega motorja kažejo, da regulacijska shema na osnovi vhodno-izhodne linearizacije modela motorja zagotavlja popolno sledenje reguliranih veličin referenčnim trajektorijam in boljše dinamične lastnosti pogona kot vektorska regulacija. Na podoben način kot za linearni motor, sta bili izpeljani vektorska regulacija in vodenje na osnovi vhodno-izhodne linearizacije modela motorja tudi za rotacijski asinhronski motor in preizkušeni na laboratorijskem pogonu. Primerjava simulacijskih rezultatov vodenja linearnega in rotacijskega motorja kaže na podobne dinamične lastnossti obeh pogonov. Poleg tega je vidno tudi zelo dobro ujemanje rezultatov simulacijskih izračunov in meritev na rotacijskem motorju.Vrsta gradiva - disertacijaZaložništvo in izdelava - Maribor : [L. Kumin], 1998Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 4107542
Avtor
Kumin, Ludvik
Drugi avtorji
Jezernik, Karel |
Dolinar, Drago, 1953-
Teme
avtomatska regulacija |
linearni asinhronski motorji |
modeliranje |
servo sistemi |
nelinearno vodenje |
vektorska regulacija |
vhodno-izhodna linearizacija |
automatic control |
linear induction motors |
modelling |
servo systems |
nonlinear control |
vector control |
input-output linearization
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
pisarna A-003 (FERI) DD KUMIN L. MODELIRANJE pisarna A-003 (FERI) DD KUMIN L. MODELIRANJE |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Kumin, Ludvik | 11387 |
Jezernik, Karel | 03018 |
Dolinar, Drago, 1953- | 08919 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.