Knjižnica tehniških fakultet, Maribor (KTFMB)
-
Vpliv zračnosti zobniškega para na natančnost gibanja enoročičnega manipulatorjaVohar, Bojan ; Gotlih, Karl ; Ren, ZoranV delu je obravnavana dinamična analiza enoročičnega manipulatorja z upoštevanjem elastičnosti in zračnosti v zobniškem prenosniku. Zračnost najmočneje vpliva na zmanjšano natančnost vodenja ... manipulatorja ter povzroča neželene vibracije. Prikazan je opis modeliranja zračnosti zobniškega para in uporabljenega kontaktnega modela, od koder je razvidno, kako zelo se poveča kompleksnost dinamičnega modela zaradi vpliva zračnosti. Opisana teorija je nato uporabljena za izpeljavo dinamičnega modela enoročičnega manipulatorja z Lagrangeovo metodo. Izdelan je algoritem in računalniški program za izračun direktne dinamike enoročičnega manipulatorja. Nato so izvedene primerjalne analize enoročičnega manipulatorja z zračnostjo ter enakega sistema brez zračnosti. Prikazani rezultati na diagramih rotacij in kotnih hitrosti prikazujejo nenatančnosti manipulatorja z zračnostjo ter vibracije, do katerih prihaja zaradi zračnosti.Vir: Zbornik del (Str. 349-358)Vrsta gradiva - prispevek na konferenciLeto - 2004Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 9072918
Avtor
Vohar, Bojan |
Gotlih, Karl |
Ren, Zoran
Teme
zobniški pari |
zobniški prenosniki |
enoročični manipulatorji |
dinamična analiza |
elastičnost |
zračnost |
dinamično modeliranje |
gear backlash |
gear transmission |
single link manipulator |
dynamic analysis |
elasticity |
backlash |
dynamic modelling
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Vohar, Bojan | 22421 |
Gotlih, Karl | 04965 |
Ren, Zoran | 08779 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: