Knjižnica tehniških fakultet, Maribor (KTFMB)
-
Dynamics of a serial manipulator with gear backlashVohar, Bojan ; Ren, Zoran ; Gotlih, KarlIn this work the dynamic analysis of a single link manipulator is considered, with backlash and elasticity of the gear transmission taken into the account. Backlash is considered to be one of the ... most significant phenomena in gear dynamics that negatively influences on the manipulator motion accuracy. A description of a spur gear dynamics model that includes the effects of backlash and gear tooth elasticity is given, where it is shown the increased complexity of such a system comparing to an idealized, backlash-free one. The presented theory is then used for the dynamic analysis of a single link manipulator with Lagrangian method, and the computer algorithm for its solution is developed. The manipulator with backlash and elasticity is then compared to the equal, but stiff and backlash-free version. At the end results are shown, which confirm increased inaccuracy of the manipulator with backlash.Vir: Proceedings of Multibody dynamics 2005 [Elektronski vir] (13 str.)Vrsta gradiva - prispevek na konferenciLeto - 2005Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 9652246
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Vohar, Bojan | 22421 |
Ren, Zoran | 08779 |
Gotlih, Karl | 04965 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: