Adaptivni laserski daljinski varilni sistem s triangulacijsko povratno zanko : doktorsko delo
Kos, Matjaž, strojnik, 1990-
Namen doktorskega dela je razviti adaptivni krmilni modul za visoko zmogljive laserske daljinske sisteme. Ti sistemi potrebujejo natančno določitev varilne trajektorije in kontrolo laserske moči za ...dosego želene kvalitete obdelave. Omenjeno zajema sočasno sinhronizacijo gibanja robotske roke, laserskega snopa po trajektoriji relativno poljubnih oblik in ustreznega spreminjanja laserske moči. Ročno učenje laserskih daljinskih sistemov je dolgotrajno in nenatančno zaradi majhnih premerov laserskega snopa v gorišču kot tudi netočne geometrije obdelovancev, nenatančnega vpetja in deformacij med varjenjem. Razviti nadzorni modul opisane probleme rešuje z uporabo triangulacijske povratne zanke in soosnega osvetljevanja območja interakcije za natančno sprotno določitev 3D lokacije varilne trajektorije in laserskega snopa ter velikosti območja interakcije. Pri tem sta potrebna dva načina umeritve, ki zajemata pozicijsko umestitev in umeritev modula v prostoru ter določitev relacije med močjo varjenja, hitrostjo varjenja ter globino prevaritve. V rezultatih smo primerjali različne načine krmiljenja pozicije in moči laserskega snopa. Pokazali smo, da lahko dosežemo pozicijsko točnost snopa z natančnostjo pod 0,05 mm, kar je štirikrat boljše od človeške ločljivosti očesa. Z istim modulom lahko s krmiljenjem moči laserja zagotovimo konstantno prevaritev s standardno deviacijo pod 0,1 mm ter sočasno zmanjšamo pojav izbruha plazme.
Vrsta gradiva - disertacija
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Kos], 2023
GS II 0000750040 glavno skladišče
GS II 750040 glavno skladišče
prosto - za čitalnico
Vnos na polico
Dodajanje gradiva na polico je uspelo.
Dodajanje gradiva na polico je spodletelo.
Dodajanje gradiva na polico ni bilo potrebno.
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
Naročanje gradiva za izposojo v čitalnice
Naročanje kopij člankov
Urnik dostave gradiva z oznako DS v signaturi