Narodna in univerzitetna knjižnica, Ljubljana (NUK)
-
Teorija sistemov s spremenljivo stukturo[!] v sintezi vodenja robotskih pogonov : doktorska disertacijaCurk, BorisPredstavljen je nov pristop k sintezi avtomatskega vodenja električnih servopogonov v robotskih sistemih z nalogo sledenja podanim trajektorijam. Pristop temelji na uporabi teorije sistemov s ... spremenljivo strukturo in zagotavlja robustno in natančno sledenje podanim trajektorijam. Uporabljeni so decentralni pospeškovni regulatorji za generiranje lokalnih preklopnih funkcij sistema vodenja s spremenljivo strukturo. Predlagan je estimator motenj, ki z vpeljavo asimptotskega observerja odpravlja stacionarno napako in omogoči posameznim sklepom sledenje pospeškovnim referenčnim signalom. Neobčutljivost na spremembe parametrov in zunanje motnje predlaganega nelinearnega sistema avtomatskega vodenja je prikazana na primeru SCARA robota z izmeničnimi pogoni v sklepih. Simulacijski rezultati potrjujejo dobre sposobnosti sledenja in robustnosti.Vrsta gradiva - disertacijaZaložništvo in izdelava - Maribor : [B. Curk], 1995Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 53916416
Avtor
Curk, Boris
Drugi avtorji
Jezernik, Karel
Teme
avtomatska regulacija |
robotika |
robotski mehanizmi |
teorija sistemov |
disertacije
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Rezervirajte gradivo na želenem mestu prevzema.
Mesto prevzema |
Status gradiva | Rezervacija |
---|---|---|
Časopisna čitalnica |
prosto - za čitalnico
|
|
Velika čitalnica |
prosto - za čitalnico
|
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda |
---|---|
DS II 0000449314 dislocirano skladišče Leskoškova DS II 449314 dislocirano skladišče Leskoškova |
prosto - za čitalnico
|
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Curk, Boris | 06090 |
Jezernik, Karel | 03018 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema:
Naročanje gradiva za izposojo v čitalnice
Naročanje kopij člankov
Urnik dostave gradiva z oznako DS v signaturi