This unique reference focuses on methods of application, validation and testing based on real deployments of sensor networks in the clinical and home environments. Key topics include healthcare and ...wireless sensors, sensor network applications, designs of experiments using sensors, data collection and decision making, clinical deployment of wireless sensor networks, contextual awareness medication prompting field trials in homes, social health monitoring, and the future of wireless sensor networks in healthcare.
İnsansız hava araçları ve otopilotlar Akay,Ali; Kuriş,Umur; Senan,Sibel
Journal of Aviation Research,
Ağustos 2021, Letnik:
3, Številka:
2
Journal Article
İnsansız Hava Araçları (İHA) uzaktan kumanda edilebilen veya otomatik olarak görevini yerine getirebilen,
içerisinde pilot ya da yolcu barındırmayan uçaklardır. İHA’ların askeri alanda kullanımının ...yanı sıra sivil ve
bilimsel alanlarda da yaygın bir kullanımı mevcuttur. İnsansız hava araçlarında yer alan İHA otopilot sistemi,
İHA'lara bir referans yolunu izlemeleri veya bazı geçiş noktalarında gezinmeleri için sürekli rehberlik
etmektedir. Güçlü bir İHA otopilot; kalkış, yükseliş, alçalış, yörünge takibi ve karaya inme dahil tüm
aşamalarda İHA'ya rehberlik edebilir. Her ülke bünyesinde stratejik öneme sahip olan İHA’ların ana kontrol
bileşenlerinden olan otopilotlar ile ilgili yapılmış çalışmalar büyük bir öneme sahiptir. Bu çalışmada, literatürde
yer alan otopilot sistemlerini içeren yayınların derlemesinin yapılması amaçlanmıştır. Bu amaçla, 2001-2020
yılları arasında yayınlanmış elliden fazla çalışma incelenmiş ve analiz edilmiştir. Sunulan çalışmanın
İHA’larda yer alan otopilot sistemleri alanında yapılacak araştırmalara ışık tutacağı düşünülmektedir.
Zihin felsefesi son yıllarda felsefe disiplini içersinde ayrı bir kol olarak gelişmiş ve günümüzde üzerinde en fazla tartışılan alanlardan biri olmuştur. Zihin felsefesi konusu itibariyle akıl, ruh, ...düşünce, şuur, duygular, hisler, inanışlar gibi soyut kavramlarla ve aynı zamanda da beynimiz, sinir sistemimiz ve davranışlarımız gibi somut olgularla ilgilenir. Konusunun bu denli genişolması nedeniyle zihin felsefesi beynimizin işleyişi ve sinir sistemimiz noktasında pozitif bilimlerle; inanışlar, ruh ve akıl noktasında da dinlerle yakın bir ilişki içersindedir. Bu çalışma da günümüz zihin felsefesini ve bu başlamda iman ve akıl ilişkisini; dinlerin bu konuya yaklaşımlarını da ele alarak; incelemeyi amaçlamaktadır. Her zaman ilgi duyduşum bu konuyla ilgili çalışma yapmam için beni cesaretlendiren ve deşerli katkılarını esirgemeyen hocam Prof. Bekir Karlışa’ya teşekkür eder; bu çalışmanın ülkemizde bu konuya ilgi duyanlara bir başlangıç olmasını temenni ederim.
Eğitim, ferdin fıtri ve çevresel imânlarına, toplumun ihtiyaçlarına, milletin arzusuna ve tarihi tekâmülüne uygun milli bir yatırımdır. Bu yatırımın verimli olması ve sosyal talebin karşılanması, ...milli eğitim sistemindeve öğretim modelinde ahlaki-kültürel, ekonomik ve mesleki fonksiyonların uzlaştırılmasına ve dengeli bir eğitim sistemi içinde milli etki ve itibarın yükselmesine bağlıdır. Tarih boyunca milletimizin güçlü olduğu zamanlar, eğitim felsefemizde islami ilkelerin egemen olduğu zamanlardır... Türk-İslam Terbiyesinin temel ilkeleri; sevgi, şefkat, merhamet, hayırhahlık, doğruluk, iyilik ve iyimserliktir. Vatan sevgisi, millet ve insanlık sevgisidir. Milli ve ahlaki değerler etrafında toplanıp birleşmek, sonsuz huzur ve mutluluğa kavuşmaktır. Manevi ve sosyal kalkınma hamlemizde, devletimizin ülkesi ve milletiyle bölünmez bütünlüğünün korunmasında, milli ahlak ve huzurun sağlanmasında en güvenilir ilke ve yöntemleri, temel kaynak Kur'an-ı Kerim'in ışığında mütalaa, temmül ve istidlal etmek ve eğitim modelimizin, özellikle ahlaki boyutunu sonsuz ilâhi temele dayandırmak ihtiyacındayız. Zira, Kur'an-ı Kerim, bütünüyle tüm insanları ve insanlığı terbiye etmek, hidayete ulaştırıp yüceltmek için nazil olmuştur. "Muhakkak ki Kur'an-ı Kerim Bir hidayet ve i'caz kitabıdır. Hidayet ve i“cazı hedef alarak nazil olmuş, bunları dile getirmiş ve bunlara delalet etmiştir." "Kur'an-ı Kerim, insanlığa hizmet eden her ilimi ve sanatı öğrenmeye sevketmiş, gözümüzün önünde cereyan eden şu varlık alemindeki her şeyden faydalanmaya teşvik etmiştir." "Kur'an-ı Kerim, insanlara hidayet ve i'caz yolunu gösterirken; onların akılları ile hükmetmelerini, semada ve yeryüzünde, karada ve denizde, havyanlarda ve nebatlarda, gizlide ve açıkta, kanunlarda ve âdetlerde ne varsa hepsine göz açmasını ister"(1). Müsbet ve gerçekçi bir üslubla sunulan bu görüşlerin oluşturduğu düşünce ve anlayışla, din eğitimi alanındaki yüksek lisans çalışmamızı, genelde temel kaynak Kur'an-ı Kerim'in, özelde Hucurât süresinin terbiye-ahlak kavramları, ilke ve yöntemleri yönünden yorum ve istidlâline hasrettik. Muhterem Hocamız Doç.Dr.Bayraktar BAYRAKLI'nın derin vukuf, müstesna ilgi, yardım ve anlayışla tedris buyurduğu master çalışmalarımda çözümleyip tesbit ettiğim verileri ve gelişmeleri üç bölüm ve başlıkta özetleyerek sunmaya çalıştım şöyle ki: l- Edep ve Değerler: Allah'a karşı Edep, Peygamber'e karşı Edep, İnsanlara karşı Edep. II- Değerler ve Program: A- Değerler: Bilgi, iman, Takva, Adalet sadakat; B- Program: Ahlâk, Hukuk, Sosyoloji, Astronomi, Jeoloji, Metafizik. III- Metot ve Gayeler: A- Metotlar: Af, İmtihan-Kontrol veya Test Araştırma veya Tahkik, Benzetme-Teşbih, Müşabehat; B- Gayeler: - Kardeşlik, Bilinç ve Akıl Sahibi İnsanın Yetiştirilmesi, Kemale Ulaşmak, İyi İnsanın Yetiştirilmesi. Kur'an-ı Kerim'in; özellikle Hucurât süresinin aydınlığında sürdürdüğümçalışmalarımın içeriğini, İslâm'da buyruk ve yasakların hikmetini, eğitim yönünden yorumlayarak özetlemeye, çağdaş eğitim anlayışıyla da karşılaştırarak mantıki bir muayyeniyet (determinizm) kapsamında akı- şan mutabakatı (konsensüsü) işaret etmeye özen gösterdim. Mesela, eğitim dinamizminin psikolojik baza dayandırılmasında ve motivasyonunun sağlanmasında İslâm'a göre pedegojik hareket tarzı: Sevgi, şefkat, sevindirme, af ve beşarettir. Batılı pedegoglar da aynı stratejiyi savunmuşlardır. Ayrıca öğretim sürecinde kapasitenin zorlanmaması, gözlem, araştırma, teşbih, kontrol-tahkik ve benzeri yöntem ve tekniklerin uygulanması gibi evrensel nitelikteki doğrular; temel kaynak Kur'an-ı Kerim'de de ayan beyan belirtilmiş ve çağları aşan müsbet bir düstur halinde eğitim alanına yayılmıştır. Bundan başka, insan sevgisi, insan kardeşliği, gibi cihan-şumul âhlaki meziyetler en veciz ve mucizevi üslubla Kur'an-ı Kerim'de formüle edilmiş; 20. yüzyılın cahiliyyeti içinde yozlaşıp perişan olan insanları kurtarmanın yolugösterilmiştir. Ancak, Kur'an-ı Kerim'in vaz'ettiği âhlak ilkelerini ve yöntemlerini red ve inkâr etmek, değiştirmek ve aşmak mümkün değildir.
PDF
