U ovom radu obrađen je doprinos matematičkog modeliranja upravljanju projektima kroz pregled najpoznatijih matematičkih modela koji se koriste u postupku planiranja projekata. Također, dan je i osvrt ...na rezultate tih modela, odnosno njihovu praktičnu primjenjivost u praksi. Rad se osvrće i na doprinos operacijskog istraživanja rješavanju stvarnih, praktičnih problema, kroz razvoj matematičkih modela i korištenje rezultata analize pri donošenju odluka. Temelji na kojima se razvijalo upravljanje projektima od početka njegova razvoja dobro su definirani, kao i problemi pri upravljanju projektima koji se pokušavaju riješiti. U opisivanju ovih problema matematičko modeliranje odigralo je ključnu ulogu te ponudilo rješenja u obliku PERT, alokacije resursa, nivelacije resursa, Monte-Carlo simulacija, kritičke analize i drugih. Tijekom posljednjih pet desetljeća razvoja, dok je upravljanje projektima pokušavalo uspostaviti vlastite procedure i procese zadržavajući svoj vlastiti filozofski stav, matematičko modeliranje nastavilo je razvijati sve složenija rješenja sve složenijih modela, motivirano više matematičkom dojmljivošću a manje potrebom rješavanja problema iz stvarnog svijeta. Međutim, tijekom posljednjeg desetljeća ili nešto više, matematičari su počeli graditi modele projekata koji su sustavni i dinamični i objašnjavaju mnoga ponašanja projekata koja konvencionalni modeli dekompozicije ne čine; u isto vrijeme svijet projektnog menadžmenta počeo je shvaćati ograničenja svog filozofskog stava i graditi novu teoriju za moderne, složene dinamične projekte.
PWM usmjerivač omogućava upravljivost izlaznim istosmjernim naponom, sinusoidalnu ulaznu struju pretvarača uz jedinični faktor snage. Mrežni napon uz osnovni harmonik sadrži i niže harmonike, ...najčešće peti i sedmi harmonik. Stoga je ovdje provedena analiza rada PWM usmjerivača u uvjetima izobličenja mrežnog napona. U ovom je članku naglasak stavljen na regulacijske karakteristike PI strujnog regulatora u rotirajućem koordinatnom sustavu, kako u ustaljenom stanju, tako i tijekom prijelazne pojave. Simulacijski model PWM usmjerivača modeliran je u MATLAB/SIMULINK-u, točnost modela provjerena je usporedbom simulacijskih i eksperimentalnih odziva sustava. Upravljački algoritam ostvaren je na eksperimentalnom laboratorijskom modelu PWM usmjerivača, uz korištenje dSPACE upravljačkog sustava.
