This book constitutes the refereed proceedings of the 6th International Conference on Computational Linguistics and Intelligent Text Processing, CICLing 2005, held in Mexico City, Mexico in February ...2005.
The 53 revised full papers and 35 revised short papers presented together with 4 invited papers were carefully reviewed and selected from 151 submissions. The papers are organized in topical sections on computational linguistics forum; semantics and discourse; parsing and syntactic disambiguation; morphology; anaphora and conference; word sense disambiguation; lexical resources; natural language generation; machine translation; speech and natural language interfaces; language documentation; information extraction, information retrieval; question answering; summarization; text classification, categorization, and clustering; named entity recognition; language identification; and spelling and style checking.
U ovom istraživanju razvijen je novi algoritam planiranja za transformaciju početnog neuređenog stanja objekata u uređeno konačno stanje. Zadatak algoritma planiranja je pronaći mogući niz djelovanja ...kojima se početno stanje okoline, kroz konačan broj diskretnih transformacija, može dovesti u zadano konačno stanje. Stanje okoline tumači se kroz položaj i orijentaciju objekata. Zadatak planiranja rješava se u dva koraka. Razvijena je konstruktivna heuristika pomoću koje se dobiva početni skup rješenja. Konstruktivna heuristika koristi mutacije za generiranje početne populacije. Genetski algoritam je razvijen za optimizaciju početnog skupa rješenja. Genetski algoritam karakteriziran je usporednom evolucijskom strategijom za pronalaženje rješenja, s ciljem prostorne pretvorbe neuređenog stanja objekata u uređeno, ograničen na dvodimenzionalnu interpretaciju radnog prostora. Verifikacija algoritma planiranja napravljena je u virtualnom okruženju.
The fundamental data analysis of various types of humanoid motion systems are
presented in the thesis. Direct relationship between the humanoid robotics,
and biomechanics, their joint contribution to ...the development of both
scientific areas of the mutual interactions are demonstrated. The movement of
humanoid systems is the most complex types of movement, both from the
standpoint of biomechanics and humanoid robotics. In order to successfully
describe this type of movement it is necessary to analyze different types of
movements, and to determine whether the conditions for the sustainability of
these types of movements. It is shown that the stability of motion of
humanoidini systems can not be adequately described by standard tests of
stability. It is necessary to introduce new principles and methods that can
provide stability and repeatability of movements. The concept of dynamic
balance of the humanoid systems is introduced and explained, together with
its implementation and verification methods. It is shown that ZMP is
universal indicator of dynamic balance preservation during the humanoidinih
system movement at the observed moment of time. Different types of movements
and systematization of regular and irregular motion of humanoid systems are
analyzed and explained. ZMP influence on dynamic balance maintainance of
regular and irregular movements are explained as well as methods for
determining when a situation may come to a loss of dynamic balance.
Possiblities of movements of humanoid systems during dynamic imbalances are
shown under specific conditions. It also outlines the Previosly propose
general approach of modeling of humanoid systems are underlined as wekk as
its application in sports and training activities. Selected example of long
jump simulation and modeling are explained an analyzed. The relationships of
the length of the jump depending on the moments actuated in the key joints
for given humanoid model with 20 degrees of freedom are explained.
U tezi je data suštinska analiza različitih vrsta kretanja humanoidnih
sistema. Pokazana je direktna veza između humanoidne robotike i biomehanike,
njihov zajednički doprinos razvoju obe naučne grane međusobnim prožimanjem.
Kretanje humanoidnih sistema jeste najsloženija vrsta kretanja, kako sa
stanovišta biomehanike tako i sa stanovišta humanodne robotike. Da bi uspešno
opisali ovu vrstu kretanja bilo je potrebno analizirati različite vrste
kretanja, utvrditi pravilnost i uslove za održivost ovih vrsta kretanja.
Utvrđeno je da stabilnost kretanja humanoidinih sistema ne može biti
adekvatno opisana standardnim testovima stabilnosti, već je potrebno uvesti
nove principe i metode kojima se može obezbediti stabilnost kretanja i
ponovljivost. Uveden je i objašnjen pojam dinamičkog balansa humanoidnog
sistema, njegova primena i metode provere. Pokazano je da je ZMP univerzalni
indikator očuvanja dinamičkog balansa kretanja humanoidinih sistema u
posmatranom trenutku. Analizirane su različite vrste kretanja i data
sitematizacija na regularna i neregularna kretanja humanoidnih sistema.
Objašnjen je uticaj ZMP-a na održavanje dinamičkog balansa kod regularnih i
neregularnih kretanja kao i metode za određivanje situacija kada može dođi do
gubitka dinamičkog balansa. Pokazano je da su moguća kretanja humanoidnih
sistema i u stanju dinamičkog disbalansa ali pod specifičnim uslovima. Dat je
osvrt na ranije predloženi generalni pristup modelovanju humanoidnih sistema
i njegovoj primeni u sportskim i trenažnim aktivnostima kao i primer
modelovanja jednog odabranog kretanja – skoka u dalj iz mesta. Objašnjen je
odnos dužine skoka u zavisnosti od veličine aktuacionih momenata u pojedinim
ključnim zglobovima za dati humanoidni model sa 20 stepeni slobode.
Extended description:
Ljubljana: podelili Zlati znak; znanost in IJS - Inštitut Jožef Stefan, notranjost, laboratorij, inštrumenti, računalnik, oddelek za robotiko, super računalnik, jedrski reaktor ...v Podgorici, izjave dr. Maja Remškar, odsek za fiziko trdne snovi, dr. Jadran Lenarčič, odsek za avtomatiko, biokibernetiko in robotiko, Andreja Bečan, odsek za keramiko.
Information:
Ljubljana: The Jožef Štefan Institute received the Golden Sign Accolade; the presentation at the Institute.
Original language summary:
Ljubljana: Inštitut Jožefa Stefana je prejel priznanje zlati znak; predstavitev inštituta.
Extended description:
A Heuréka! színvonalas ismeretterjesztés igényével mutatja be a tudomány, a technika, az innováció, a kutatás-fejlesztés és az oktatás szerteágazó területeit, lehetőséget adva a ...magyar tudományos élet és oktatás kimagasló alkotóinak, tanárainak, iskolateremtő műhelyeinek a bemutatkozásra. Ebben a részben a rangos tudományos elismeréssel, a Junior Prima-díjjal megjutalmazott három fiatal magyar tudóst és munkájukat mutatják be. Vásárhelyi Gábor mérnök-fizikus a tökéletes tapintásérzékelő fejlesztésén dolgozik. Tőle megtudhatjuk, hogy milyen kutatások vihetnek közelebb bennünket a tökéletes művégtaghoz. Dr. Farkas Illés statisztikus-fizikus elárulja, hogy a modern módszereknek köszönhetően miként lehet pánik esetén egy épületből balesetmentesen kimenekíteni a tömeget. A csoportos mozgáson kívül vizsgálja az emberek ismeretségi hálózatát és a technológiai és molekuláris hálózatokat is. Soós Tibor szintetikus-kémikus pedig egy üdítőital, a tonik ízanyagát, a kinint használja fel a gyógyszerkutatásban, de ennek a vegyületnek számos más alkalmazására is van lehetőség. Kitérnek a szintetikus szerves kémia fejlődésének jelentőségére. Hiszen ezen tudományterületnek köszönhet termékek (gyógyszerek, műanyagok) nélkül elképzelhetetlen lenne modern társadalmunk.
Information:
Title supplied by provider.
The programme Eureka! has been reporting on the advances in science, technology, innovation and research and development and education since 1987, giving an opportunity for the distinguished members of Hungarian scientific community -professors, researchers and workshops- to introduce their work to the public. This episode presents three young scientists from Hungary whose work has been awarded with the Junior Prima Prize. Gábor Vásárhelyi, an engineer physicist, has been working on developing the perfect touch sensor. Dr. Illés Farkas statistician and physicist reveals how modern methods help in creating safe evacuation plans for large buildings, avoiding the casualties of panic in a case of emergency. Tibor Soós, an expert of synthetic chemistry is using the aromatic ingredient of a soft drink for the purposes of pharmaceutical research.
Original language summary:
A Heuréka! 1997 óta színvonalas ismeretterjesztés igényével mutatja be a tudomány, a technika, az innováció, a kutatás-fejlesztés és az oktatás szerteágazó területeit, lehetőséget adva a magyar tudományos élet és oktatás kimagasló alkotóinak, tanárainak, iskolateremtő műhelyeinek a bemutatkozásra. Ebben a részben a rangos tudományos elismeréssel, a Junior Prima-díjjal megjutalmazott három fiatal magyar tudóst és munkájukat mutatják be. Vásárhelyi Gábor mérnök-fizikus a tökéletes tapintásérzékelő fejlesztésén dolgozik. Dr. Farkas Illés statisztikus-fizikus elárulja, hogy a modern módszereknek köszönhetően miként lehet pánik esetén egy épületből balesetmentesen kimenekíteni a tömeget. Soós Tibor szintetikus-kémikus pedig egy üdítőital, a tonik ízanyagát használja fel a gyógyszerkutatásban.
Cilj ovog rada je dokazati učinkovitost primjene egzoskeletnog robota u rehabilitaciji hemiparetične ruke tijekom subakutnog perioda rehabilitacije bolesnika nakon pretrpljenog moždanog udara. Iako ...je Bobath koncept jedan od izbora vježbi u rehabilitaciji hemipareza, robotom asistirana vježba je učinkovit dodatak konvencionalnoj terapiji.
Bolesnici i metode: U istraživanje je uključeno 20 bolesnika nakon pretrpljenog moždanog udara, u subakutnoj fazi, s posljedičnom hemiparezom. Bolesnici su uključeni u rehabilitacijski protokol (vježbe po Bobath konceptu + robotom asistirana vježba ruke) u trajanju od 20 treninga, 5 dana u tjednu, tijekom 4 tjedna. Bobath koncept provodio je Bobath terapeut, robotom asistirana vježba ruke vršena je preko komercijalno dizajniranog egzoskeletnog robota (ArmeoSpring®, Hokoma, Zurich, Švicarska). Učinkovitost je praćena mjernim indeksima: funkcijski indeks onesposobljenosti (Functional Independent Measurement, FIM) i skala motoričke procjene (Motor Assessment Scale, MAS). Pratili smo vrijednosti motoričke procjene za ruku (MAS – ruka), te ukupnu vrijednost motoričke procjene po bolesniku (MAS ukupni).
Rezultati: Mjerni indeksi učinjeni su po protokolu prije i poslije rehabilitacijskog programa, te je u svim indeksima (FIM, MAS-ruka, MAS– ukupni) utvrđeno poboljšanje sa statističkom značajnošću od p<0.001.
U sinergiji s drugim tehnologijama AI značajno ubrzava znanstveni i tehnološki razvoj ljudskog društva. Neprestano se otvaraju nove mogućnosti primjene tehnoloških dostignuća, kako u industriji, ...zdravstvu tako i u svakodnevnom životu. Robotika temeljena na umjetnoj inteligenciji glavni je pokretač sadašnje industrijske revolucije. Roboti su već odigrali važnu ulogu u proizvodnji i promijenili proizvodnu ekonomiju tijekom posljednjih desetak godina. Nove generacije pametnih robota, ili općenito pametnih tehničkih sustava, okreću se novim primjenama, posebno u uslužnim djelatnostima, medicini i kućnoj uporabi. Autonomni i mobilni roboti u budućnosti će moći pomagati starijim i nepokretnim osobama, pomagati u kućanskim poslovima, djelovati kao njegovatelji i obavljati ponavljajuće, dosadne ili opasne poslove u staračkim domovima, bolnicama, vojnim okruženjima, mjestima katastrofe i školama. Potencijalne prednosti su velike, ali također predstavljaju značajne etičke izazove. Naša autonomija može biti ugrožena, a društvena interakcija opstruirana. Prošireno korištenje robota može dovesti do smanjenog kontakta među ljudima i mogućih ograničenja osobnih sloboda. Strojevi ove vrste oblikuju radikalno novi svijet, što dovodi do značajnih ekonomskih i kulturoloških promjena, stvarajući jednako pobjednike kao i gubitnike na globalnoj svjetskoj razini.
EAU Guidelines z roku 2011 klasifikují roboticky asistovanou cystektomii (RARC) jako experimentální operaci. Operatéři v řadě center se nacházeli teprve ve fázi nácviku této techniky, což ...znemožňovalo vyvodit jednoznačné závěry o její bezpečnosti a účinnosti. V roce 2012 byla RARC klasifikována jako možnost volby, ovšem bez prokázaných výsledků. V roce 2013 již ovšem bylo možné RARC zařadit na seznam ověřených a bezpečných operačních zákroků. Vzhledem k tomu, že se jedná o velmi složitou operaci sestávající z mnoha kroků, je nutné, aby RARC prováděl pouze dobře školený tým operatérů, sester a anesteziologů, kteří mají s touto technikou zkušenosti a ovládají všechny její fáze. Publikované údaje nasvědčují tomu, že RARC je spojena s menší krevní ztrátou, kratší délkou hospitalizace a menším výskytem časných i pozdních komplikací. Dále poskytuje benefit v podobě intrakorporální techniky derivace moči (ve srovnání s extrakorporální). Nejnovější dlouhodobé onkologické výsledky RARC jsou navíc srovnatelné s otevřenou cystektomií. Ovšem dokud nebudeme mít k dispozici kvalitní, randomizované kontrolované studie s dostatečně dlouhým intervalem sledování, zůstává otevřená radikální cystektomie nadále zlatým standardem. Tento přehledový článek detailně popisuje naši techniku (krok za krokem) včetně užitečných tipů a triků a prezentuje aktuální přehled různých výsledných parametrů této operační techniky.
In 2011, the EAU Guidelines were describing robot–assisted radical cystectomy (RARC) as an experimental procedure. Many centers were still in their learning curve and safe conclusions about the safety and efficacy of the procedure could not be drawn. In 2012, RARC was an option, but not proven. But, in 2013, RARC is a feasible and safe operation. It is advocated that RARC, being a highly complex surgery, consisting of multiple steps, should be performed by a devoted team of robotic surgeons, nurses and anesthetists, which are all experienced and have mastered the above steps. Literature data show that RARC trends to be superior in blood loss, hospitalization, and early and late complication rates. Additionally, there seems to be an advantage of the totally intracorporeal technique of urinary diversion compared to the extracorporeal technique. Moreover, recent long‑term oncological results show similar outcomes for RARC to open cystectomy. Until, high‑powered, randomized controlled trials with sufficient follow‑up will be published, open radical cystectomy remains the gold standard. In this review paper, we will describe our technique step by step, providing useful tips and tricks and present an update on multiple outcomes of the operation.
Tyritzis S. I., Wiklund N. P.
Cílem článku bylo popsat historii, vývoj a současný stav robotické kardiochirurgie. Úvod: Robotická chirurgie je zcela nová technologie, která v posledních letech zažívá nebývalý rozmach. Je to ...proto, že všechny chirurgické obory hledají způsoby, jak rozvíjet minimálně invazivní přístupy a snižovat operační zátěž. Metodika: Literární přehled z článků, které se zabývají historií a vývojem robotické chirurgie, s hlavním zaměřením na kardiochirurgii. Výsledky: Počet center, která používají robot v klinické praxi, rychle narůstá. Kardiochirurgie po pomalém začátku nyní patří k nejrychleji rostoucímu odvětví robotické technologie. A je již prokázáno, že téměř všechny kardiochirurgické operace lze provést pomocí robota. Většina chirurgických oborů už robota používá. V žádném z oborů ale robotická operativa ještě není schopna pokrýt celé spektrum. V současné době je proto účelné budovat multioborové operační sály, na kterých by robota mohlo využívat více oborů. Závěr: I když je robotická chirurgie teprve v počátcích, už teď je zřejmý její veliký potenciál. Teprve další léta ukáží efektivitu, bezpečnost, ekonomickou návratnost a míru přínosu robotické technologie oproti konvenčním metodám.
Marek Šetina, Josef Veselka, Aleš Mokráček
Lit. 23
Sveprisutna robotika nova je paradigma namijenjena koordiniranom ponašanju robota u prostorima koji su sami po sebi inteligentni. Radi toga, nužna je procjena primjerenih metoda za provedbu ...kooperativnih aktivnosti. U ovome se članku predstavlja formalizam za zapisivanje prostorno-vremenskih događaja koji moraju biti detektirani u kontekstno osviještenom sustavu. Situation Definition Language je alat koji se koristi za specifikaciju odnosa među klasama senzorskih podataka u raspodijeljenim sustavima (poput onih koji se pridržavaju paradigme sveprisutne robotike), bez ikakvih pretpostavki nad načinom prikupljanja podataka. Mogućnosti koje jezik nudi analizirane su za stvarne slučajeve, gdje je tim mobilnih robota surađivao s inteligentnim prostorom radi izvođenja uslužnih zadataka. Članak se posebice fokusira na mogućnost sustava da na centraliziran način objedini informacije iz raspodijeljenih izvora, bili oni mobilni (tj. od robota) ili stacionarni (tj. od inteligentnih uređaju na mreži).
PDF
