Ovaj članak opisuje adaptivni estimator brzine temeljen na umjetnoj neuronskoj mreži, koji se primijenjuje na asinkroni motor pogonjen izravnim vektorskim upravljanjem. Brzina i magnetski tok rotora ...estimiraju se uz pretpostavku dostupnosti mjerenja napona i struja statora. Algoritam koristi estimator stanja u kombinaciji s inteligentnim adaptivnim mehanizmom temeljenim na povratnoj neuronskoj mreži (RNN) kako bi se estimirala brzina rotora. Otpori statora i rotora estimiraju se jednostavnim Proporcionalno-Integralnim (PI) regulatorom, čime se smanjuje osjetljivost na varijacije uzrokovane utjecajem temperature. Predložena bezsenzorska upravljačka shema testirana je za različite radne uvjete asinkronog motora. Eksperimentalni rezultati pokazuju visoki stupanj robusnosti s obzirom na poremećaj momenta tereta, a estimirani tokovi i brzina rotora konvergiraju prema stvarnim vrijednostima što garantira precizno praćenje trajektorija uz zahtijevanu dinamiku.
U radu se opisuju društvene mreže koje su po svemu sudeći postale globalni komunikacijski fenomen, počevši od skromnih početaka sa SixDegrees.com mrežom, pa sve do Friendster, MySpace, Facebook, ...Twitter, kao i svih onih koji su se između navedenih pojavljivale i nestajale sa globalnog komunikacijskog prostora i komunikacijske scene. No, po svemu sudeći „društvene mreže“ su danas najpopularnije web stranice, a s njima se danas koriste stotine milijuna ljudi. Tako su, u Republici Hrvatskoj danas najzastupljenije strane mreže poput Facebooka i Twittera, dok se manje koriste one domaće poput „iskrice“ i „tulumarke…“, iako populisti predviđaju sve brži razvoj domaćih društvenih mreža, no stručnjaci misle da one nikada neće doživjeti sudbinu Facebook-a ili Twittera, jer je naša obrazovna i informatički opismenjeni dio pučanstva (obuhvaća veći dio mlađe populacije) generacijski pripadaju tom komunikacijskom miljeu/prostoru, a previše je internacionaliziran, a i dobro poznaje engleski jezik a i uvriježenog je mišljenja da pristupajući tim i takvim mrežama čine dobar kulturološki i civilizacijski pomak.
Prema provedenim istraživanjima za potrebe ovog rada, većina korisnika služi se društvenim mrežama zbog jednostavnog društvenog kontakta, grupiranjem po interesnim temama, dijeljenjem fotografija te masovnog komuniciranja dok nekima iste predstavljaju odličan poslovni i marketinški potez. Društvene mreže, također imaju svoju ulogu i u marketingu, a služe i za web promociju, te razna oglašavanja koja se smatraju društveno odgovornim i izrazito ekološkim jer se ne troši niti papir, a nema niti otpada kojim zagađuje okolinu. One su zasnovane na internetskim i pokretnim tehnologijama za koje se svakodnevno razvijaju nove aplikacije i dodaci vezani za igru, ugodu i zabavu.
Dieser Band nutzt die durch Elinor Ostrom bekannt gewordene Theorie der Commons – also der Gemeingüter – für eine ganzheitliche Analyse des öffentlichen Rundfunks. Die Autorin argumentiert, dass ...gesellschaftliche Teilhabe, kollaborative Produktion und offener Zugang zu Inhalten, sowie Abstand zu Markt und Staat, zentral sind für die Legitimation dieser Medienorganisation im digitalen Zeitalter. Sie bespricht drei gegensätzliche Zugänge zur Theorie der Commons und die damit verbundenen «konzeptionellen Stolpersteine», dann schlägt sie 18 Merkmale vor, um Medienorganisationen als «Media Commons» zu analysieren. Anhand einer Dokumentenanalyse untersucht sie 30 öffentliche Rundfunkorganisationen – «übliche Verdächtige» wie ARD, BBC, ORF und SRG, aber auch weniger bekannte Organisationen. Die Autorin kommt zu dem Schluss, dass öffentliche Rundfunkorganisationen zwar einige, aber längst nicht alle Merkmale eines «Media Commons» aufweisen und unterschiedlich nachhaltig funktionieren. This volume uses the theory of the commons, which is often associated with Elinor Ostrom, to conduct a holistic analysis of public service broadcasting. The author argues that social participation, collaborative production and open access to content, as well as distance to markets and the state, are central to the legitimacy of this form of media organisation in the digital age. She discusses three opposing approaches to the theory of the commons and related ‘conceptual stumbling blocks’, and suggests 18 characteristics in order to analyse media organisations as ‘media commons’. By means of a document analysis, she examines 30 public service broadcasting organisations—including ‘the usual suspects’, like ARD, the BBC, ORF or SRG, but also lesser known organisations. She concludes that public service broadcasters feature some, but by no means all, of the characteristics of ‘media commons’ and that they operate with varying degrees of sustainability.
Der Schutzgegenstand personenbezogener Daten gemäß Art. 4 Nr. 1 DS-GVO wird auf den Schutz der kontext-spezifischen personalen Identitäten erweitert. In Anbetracht der gleichzeitigen Realisierung ...etwa der kulturellen, wirtschaftlichen und sozialen Identität bedarf es eines spiegelbildlichen Identitätsschutzes aus dem offline-Kontext für den online-Kontext. Dies verlangt die spieltheoretisch begründete Verhandlungsfähigkeit der Bilder personaler Identitäten, damit sich der Selbstdatenschutz mit einem Mediationsagenten wirksam ausüben lässt. Demnach sollte ein iteratives „identity management by design“ zur technischen Gestaltungsanforderung werden, um dem Prinzip einer verhandlungsfähigen personalen Identität im Online-Kontext gerecht zu werden.
U cilju određivanja vektora nepoznatih parametara izravnanjem slobodne geodetske mreže, neophodno je riješiti singularan sistem linearnih jednadžbi, odnosno pronaći inverznu matricu singularne ...matrice sistema. Dobro je poznata činjenica da za regularne kvadratne matrice postoji jedinstvena inverzija. Postavlja se pitanje kako doći do inverzne matrice jedne singularne matrice. U radu je opisan klasičan način rješavanja singularnih sistema linearnih jednadžbi i rješavanje singularnom dekompozicijom vlastitih vrijednosti (Singular Value Decomposition - SVD) matrice sistema linearnih jednadžbi. Na primjeru jedne slobodne dvodimenzijske (2D) geodetske mreže razmatraju se značajnosti razlika ova dva pristupa. Analiza dvaju pristupa rješenju problema ocjene nepoznatih parametara u linearnim geodetskim modelima je od posebnog značaja u ovom radu. Prednosti SVD pristupa se sumiraju i isti postupak se preporučuje.
This paper proposes a model reference adaptive speed controller based on artificial neural network for induction motor drives. The performance of traditional feedback controllers has been ...insufficient in speed control of induction motors due to nonlinear structure of the system, changing environmental conditions, and disturbance input effects. A successful speed control of induction motor requires a nonlinear control system. On the other hand, in recent years, it has been demonstrated that artificial intelligence based control methods were much more successful in the nonlinear system control applications. In this work, it has been developed an intelligent controller for induction motor speed control with combination of radial basis function type neural network (RBF) and model reference adaptive control (MRAC) strategy. RBF is utilized to adaptively compensate the unknown nonlinearity in the control system. The indirect field-oriented control (IFOC) technique and space vector pulse width modulation (SVPWM) methods which are widespread used in high performance induction motor drives has been preferred for drive method. In order to demonstrate the reliability of the control technique, the proposed adaptive controller has been tested under different operating conditions and compared performance of conventional PI controller. The results show that the proposed controller has got a clear superiority to the conventional linear controllers.
In this work, a variant of the method of the multicriteria alternative choice ELECTRE, which allows taking into account uncertainties of expert estimates, was developed and studied. The modified ...method ELECTRE was tested on a problem solution of the logistics management transportation system 'point of departure - point of destination'. The suggested approach can increase the effectiveness of logistic management of goods delivery transport systems and reduce delivery time. / В работе была разработана и исследована модификация метода многокритериального альтернативного выбора ELECTRE, учитывающая неопределенности экспертных оценок. Разработанный вариант был протестирован на решении задачи логистического управления транспортной системой «пункт отправления – пункт назначения». Предложенный подход позволяет повысить эффективность логистического управления транспортной системы доставки грузов и сократить время доставки. Введение: К задачам транспортной логистики относят: - создание транспортных коридоров; - выбор вида транспорта; - выбор маршрута транспортировки грузов; - составление расписаний. Анализируя этот перечень можно отметить, что задачи 1,3 и 4 могут решаться с помощью теории графов, методов сетевого планирования, комбинаторики. В тоже время, задача выбора вида транспорта − это задача многокритериального альтернативного выбора, для решения которой указанные математические методы не могут использоваться в силу ее специфики. В настоящей статье рассматривается модель выбора вида транспорта в логистических системах с учетом факторов неопределенности. Постановка задачи: Как отмечалось во введении, задача выбора вида транспорта для построения логистической системы может быть представлена как задача многокритериального альтернативного выбора, где в качестве альтернатив выступают: автомобильный, железнодорожный, воздушный, водный (речной или морской) виды транспорта. В этих условиях более предпочтительным является использование методов, в которых выбор наилучшей альтернативы основывается на установлении отношений предпочтения между альтернативами, в частности − метод ELECTRE. В тоже время, стандартный метод ELECTRE не предполагает нечеткость оценок критериального соответствия. Метод решения: В настоящем исследовании для учета неопределенности экспертных оценок весов, которые представляются в виде нечетких чисел. Использование оценок в виде нечетких чисел позволяет учесть неопределенность экспертных оценок, но при этом требуется внести изменения в алгоритм реализации метода ELECTRE. Три различных варианта решения одной и той же задачи были продемонстрированы в данной статье и привели к совпадающим результатам, полностью соответствует методологии теории устойчивости, согласно которой результат обработки данных инвариантный относительно метода обработки соответствует реальности. Заключение: На примере рассмотренной задачи выбора вида транспорта для логистической системы доказано, что учет неопределенности в экспертных оценках позволяет сделать выбор вида транспорта более обоснованным. Полученные результаты дают основание говорить о возможности практического применения модифицированного метода ELECTRE в условиях неопределенности экспертных оценок. Совпадение результатов, полученных при проведении различных и независимых методов подтверждает их реальность. / Ovaj rad predstavlja razvijanje varijante metoda višekriterijumskog izbora alternativa pod nazivom ELECTRE koji uzima u obzir nesigurnosti ekspertskih procena. Modifikovan metod ELECTRE testiran je na rešavanju problema logističkog upravljanja transportnim sistemom po principu 'od vrata do vrata'. Predloženi pristup može da poveća efikasnost logističkog upravljanja transportnim sistemima za isporuku robe, kao i da smanji vreme isporuke. Neki od zadataka logistike transporta su sledeći: stvaranje transportnih koridora izbor vrste transporta izbor rute kargo transporta i planiranje vremena transporta.
Der wachsende Einfluss der Internetplattformen des 21. Jahrhunderts in wirtschaftlicher, gesellschaftlicher und politischer Hinsicht hat eine Diskussion über die angemessene Regulierung dieser ...Konzerne ausgelöst. Im Zentrum dieser Debatte steht das Kartellrecht – das Rechtsgebiet, das zur Kontrolle marktbeherrschender Unternehmen geschaffen wurde. Die Bestimmung des im Kartellrecht fundamentalen Begriffes der marktbeherrschenden Stellung steht in der Rechtsanwendung bei Internetplattformen vor zahlreichen Herausforderungen, von der Unentgeltlichkeit der Leistungen bis hin zur Mehrseitigkeit der Geschäftsmodelle. Die vorliegende Arbeit zerlegt den Begriff der marktbeherrschenden Stellung in seine Teile und zeigt auf, inwiefern die Methodik einer Anpassung an die digitale Wirtschaft bedarf. Dies geschieht unter Einbeziehung der Erkenntnisse der Rechtsökonomie sowie der Rechtsordnungen Deutschlands, der Europäischen Union und der USA.
In this paper, a simulation study of the maximum power point tracking (MPPT) for a photovoltaic system using an artificial neural network is presented. Maximum power point tracking (MPPT) plays an ...important role in photovoltaic systems because it maximizes the power output from a PV solar system for all temperature and irradiation conditions, and therefore maximizes the power efficiency. Since the maximum power point (MPP) varies, based on the PV irradiation and temperature, appropriate algorithms must be utilized to track it in order maintain the optimal operation of the system. The software Matlab/Simulink is used to develop the model of PV solar system MPPT controller. The system simulation is elaborated by combining the models established of solar PV module and a DC/DC Boost converter. The system is studied using various irradiance shading conditions. Simulation results show that the photovoltaic simulation system tracks optimally the maximum power point even under severe disturbances conditions.
U radu su u glavnim crtama prikazane neke posebne karakteristike linearnih sustava jednadžbi koje proizlaze iz izjednačenja geodetskih mreža, optimiranja i prethodne analize. Raspravlja se o ...prednostima i nedostacima nekoliko metoda za rješavanje linearnih sustava uzimajući u obzir njihovu primjenu na probleme koji nastaju iz geodetskih mreža s velikim brojem nepoznatih parametara. Neka od znanstvenih i stručnih postignuća unesena u softverski paket NetExpert bila su predmet ovog rada uključujući ona iz matematike, geodezije i računalne znanosti.
PDF
