(UL)
-
Research on a path-tracking control system for articulated tracked vehiclesCui, Da ...To achieve path-tracking control of articulated tracked vehicles (ATVs), a control system is designed according to the structural characteristics of the ATVs. The distance deviation and heading angle ... deviation between the vehicle and the pre-set trajectory are employed as input variables to the controller to control the relative deflection angle of the hinge of the vehicle and the velocity of the sprockets and realize the function of the path tracking control. The effects of two control algorithms are simulated with a RecurDyn/Simulink co-simulation; the results show that the fuzzy proportional-integral-derivative (PID) has a better control effect and precision when compared with the PID method. To verify the effect of the proposed controller, a scaled model test platform that is based on visual navigation is developed. Physical experiments were conducted to show the efficacy of the proposed path-tracking control system, which can effectively track the pre-set trajectory and achieve an optimal control outcome.Vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 66, iss. 5, May 2020, str. 311-324)Vrsta gradiva - članek, sestavni delLeto - 2020Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 16376579
vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 66, iss. 5, May 2020, str. 311-324)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Cui, Da | |
Wang, Guoqiang | |
Zhao, Huanyu | |
Wang, Shuai |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: