(UL)
-
A robust estimation technique for 3D point cloud registrationPankaj, Dhanya S ; Nidamanuri, Rama RaoThe 3D modeling pipeline involves registration of partially overlapping 3D scans of an object. The automatic pairwise coarse alignment of partially overlapping 3D images is generally performed using ... 3D feature matching. The transformation estimation from matched features generally requires robust estimation due to the presence of outliers. RANSAC is a method of choice in problems where model estimation is to be done from data samples containing outliers. The number of RANSAC iterations depends on the number of data points and inliers to the model. Convergence of RANSAC can be very slow in the case of large number of outliers. This paper presents a novel algorithm for the 3D registration task which provides more accurate results in lesser computational time compared to RANSAC . The proposed algorithm is also compared against the existing modifications of RANSAC for 3D pairwise registration. The results indicate that the proposed algorithm tends to obtain the best 3D transformation matrix in lesser time compared to the other algorithms.Vir: Image analysis & stereology : official journal of the International Society for Stereology. - ISSN 1580-3139 (Vol. 35, no. 1, Mar. 2016, str. 15-28, V)Vrsta gradiva - članek, sestavni del ; neleposlovje za odrasleLeto - 2016Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 32805337
Avtor
Pankaj, Dhanya S |
Nidamanuri, Rama Rao
Teme
analiza slik |
overlapping |
3D modeliranje |
groba ocena |
RANSAC |
image analysis |
prekrivanja |
3D modeling |
robust estimation |
RANSAC
vir: Image analysis & stereology : official journal of the International Society for Stereology. - ISSN 1580-3139 (Vol. 35, no. 1, Mar. 2016, str. 15-28, V)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Pankaj, Dhanya S | |
Nidamanuri, Rama Rao |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: